本方案采用國內**的JAKA 7協作高精度機器人或者富士康工業機器人，采用Creaform公司目前款Handyscan Black Elite-R設備平臺，并結合Interface通信軟件與JAKA節卡/富士康機器人通信平臺及軟件分析數據平臺，此機器人在線三維激光掃描系統應具有良好的功能和結構設計，操作簡便，軟件平臺控制機器人運動，可視化操作，車間環境，可動態測量，三維掃描精度高，試驗結果重復性好，可靠性高，工作壽命長，達到國際水平。

本方案的配置清單：

 

 序號

 

 

 產品名稱

 

 

 規格型號

 

 

 生產廠家

 

 

 數量

 

 

 單位

 

 

 1

 

 

 高精度光學三維掃描頭-機器人接口

 

 

 Handyscan black Elite

 For JAKA

 

 

 Creaform Inc.

 

 

 1

 

 

 套

 

 

 2

 

 

 自動實時三維掃描軟件系統

 

 

 VXelements 8.1

 

 

 Creaform Inc.

 

 

 1

 

 

 套

 

 

 3

 

 

 高精度機器人

 

 

 JAKA 7或者

 富士康機器人

 

 

 JAKA

 Inc.

 

 

 1

 

 

 套

 

 

 4

 

 

 機器人觸發掃描通信軟件

 

 

 AutoInspection

 

 

 MOGO

 

 

 1

 

 

 套

 

 

 5

 

 

 機器人自動化軟件平臺**工作站

 

 

 i7-8750H 2.2 GHz 4.1 GHz/9 MB/6 核/nvPro

 /NVIDIA P1000 4GB /15.6 英寸全高清 IPS 防眩光 LED (1920 x 1080) /32GB (2x16GB) DDR4 2666 /256GB PCIe TLC /1TB

 5400RPM /Win10 PRO 64位 /9560 802.11ac (2x2) +BT 5 /防窺高清 720p /4c 90W /FPR/KeyBoard BL/150 W 超薄智能適配器，C5 1.0m電源線/無線鼠標/

 3/3/3 /電腦包

 

 

 HP

 

 

 1

 

 

 臺

 

 

 7

 

 

 相關配件

 

 

 屏蔽門、圍欄等

 

 

 MOGO

 

 

 1

 

 

 套

 

 

 

 

 

 

 

 

二、用途說明：

1.   機器人在線三維激光掃描系統滿足3D測量中心快速掃描檢測分析的需求，零件尺寸≤1200mm；

2.   機器人在線三維激光掃描系統滿足測量范疇的關鍵尺寸公差帶≥0.025mm；

3.   機器人在線三維激光掃描系統滿足測量中心零部件外形尺寸質量問題的快速掃描與對比檢測分析；

4.   DT1主要生產臺式計算機機箱的機構零件，機器人在線三維激光掃描系統是一種自動檢測設備來對零件的QC 尺寸進行自動快速檢測，采取人工上料，簡單的定位，實現對不同的沖壓件&塑件進行QC尺寸的快速自動檢測。（人工編程后，后期自動跑程序自動測量）。

三、方案詳細說明：

  根據目前項目的需求，特準備以下機器人在線三維激光掃描檢測系統方案，主要包括三大部分：

1、三維掃描系統硬件部分；

2、機器人部分；

3、軟件部分；

  經前期雙方的技術交流，進行了相關的軟件離線仿真和三維掃描系統的硬件規劃等工作，相關方案如下：

系統整體能力：

      該系統整體實現零件尺寸≤1200mm的測量，分辨率至0.025mm，精度至0.025mm，對被測面基本沒有要求，且可以動態測量。可通用于90%的計算機機箱的機構零件的尺寸檢測；

節拍：

  該系統主要測量檢測物件，通過軟件仿真及速度控制，節拍應該在每小時8件內，平均每件尺寸數21個。具體以實際測試為準，可參考附件的仿真視頻。

文章來源地址: http://www.qyzv.cn/cp/1037808.html