電動執行器主要結構和工作原理，電動執行器主要由伺服放大器和執行機構組成，中間可以串聯操作器，伺服放大器接收控制器發來的控制信號，將其同電動執行機構輸出位移的反饋信號進行比較，若存在偏差，則差值經過功率放大后，驅動兩相伺服電動機轉動。再經減速器減速，帶動輸出軸改變轉角。 電動執行器若差值為正，則伺服電動機正轉，輸出軸轉角增大；若差值為負，則伺服電動機反轉，輸出軸轉角減小，ABB執行器。當差值為零時，ABB執行器，伺服放大器輸出接點信號讓電動機停轉，ABB執行器，此時輸出軸就穩定在與該輸入信號相對應的轉角位置上。這種位置式反饋結構可使輸入電流與輸出位移的線性關系較好。

氣動活塞執行機構的主要部件為氣缸、活塞、推桿。氣缸內活塞隨氣缸內兩側壓差的變化而移動。根據特性分為比例式和兩位式兩種。兩位式根據根據輸入活塞兩側操作壓力的大小，活塞從高壓側被推向低壓側。比例式是在兩位式基礎上加以閥門定位器，使推桿位移和信號壓力成比例關系。氣動活塞執行機構使活塞在氣缸中移動產生推力，顯然，活塞式的輸出力度遠大于薄膜式。因此，薄膜式適用于出力較小、精度較高的場合；活塞式適用于輸出力較大的場合，如大口徑、高壓降控制或蝶閥的推動裝置。除薄膜式和活塞式之外，還有一種長行程執行機構，它的行程長，轉矩大，適用于輸出角位移和大力矩的場合。

電動執行器主要結構和工作原理，電動執行器主要由伺服放大器和執行機構組成，中間可以串聯操作器，伺服放大器接收控制器發來的控制信號，將其同電動執行機構輸出位移的反饋信號進行比較，若存在偏差，則差值經過功率放大后，驅動兩相伺服電動機轉動。再經減速器減速，帶動輸出軸改變轉角。 電動執行器若差值為正，則伺服電動機正轉，輸出軸轉角增大。若差值為負，則伺服電動機反轉，輸出軸轉角減小。當差值為零時，伺服放大器輸出接點信號讓電動機停轉，此時輸出軸就穩定在與該輸入信號相對應的轉角位置上。這種位置式反饋結構可使輸入電流與輸出位移的線性關系較好。

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