噴涂機器人旋杯轉速是對高轉速旋杯霧化細度影響比較大的因素。當其他工藝參數不變時，旋杯的轉速越大，涂料滴的直徑越小。在稍低速范圍內，轉速對霧化細度的影響比在高速范圍內明顯地增大，南通噴涂機器人原理。

  噴涂機器人旋杯轉速會對膜厚有影響。當轉速過低會導致涂膜粗糙；噴涂機器人而霧化過細會導致漆霧損失（引起過噴），使涂膜厚度有波動；同事當霧化超細時，則對噴漆室內任何氣流均十分敏感。旋杯的過高轉速除引起過噴外，南通噴涂機器人原理，還會導致透平軸承的過量磨損，增加清晰用壓縮空氣的消耗和降低涂膜所含溶劑量。噴涂機器人比較好的旋杯轉速可按所用涂料的流率特性而定，南通噴涂機器人原理，因而對于表面張力打的水性涂料、高黏度的雙組分涂料的旋杯轉速比普通溶劑型涂料的要高。    南通噴涂機器人原理

噴涂機器人又叫噴漆機器人，是可進行主動噴漆或噴涂其他涂料的工業機器人。噴漆機器人主要由機器人本體、計算機和相應的控制系統組成，液壓驅動的噴漆機器人還包含液壓油源，如油泵、油箱和電機等。多選用5或6自由度關節式結構，手臂有較大的運動空間，并可做雜亂的軌道運動，其腕部一般有2～3個自由度，可靈敏運動。較先進的噴漆機器人腕部選用柔性手腕，既可向各個方向彎曲，又可轉動，其動作類似人的手腕，能方便地經過較小的孔伸入工件內部，噴涂其內表面。南通噴涂機器人原理

噴涂機器人主要長處：

一、柔性好。（1）活動半徑大柔性好。（2）可完成內表面及表面面的噴涂。（3）可完成多種車型的混線出產，如轎車、旅行車、皮卡車等車身混線出產。

二、提高噴涂質量和資料使用率。（1）仿形噴涂軌道準確，提高涂膜的均勻性等外觀噴涂質量。（2）降低過噴涂量和清洗溶劑的用量，提高資料利用率。

三、易操作和維護。（1）可離線編程，**縮短現場調試時間。（2）可插件結構和模塊化設計，可完成快速安裝和更換元器件，極大的縮短維修時間。（3）一切部件的維護可接近性好，便于維護保養。

四、設備利用率高。（1）往復式主動噴涂機利用率一般*為40%-60%，噴涂機器人的利用率可達90%-95%。噴涂機器人、手工噴涂和往復式主動噴涂機的特性比較列于下表中.

噴涂機器人的優點有很多，不*工作范圍大，還能提高噴涂質量和材料使用率。機器人的噴涂工作主要有3種模式：

一、動/靜模式，在這種模式下，噴涂物先被傳送到噴涂室中，在噴涂過程中保持靜止。

二、流動模式，在這種模式下，噴涂物勻速通過噴涂室。在動/靜模式時機器人可以移動，在流動模式時機器人是固定不動的。

三、跟 蹤模式，在這種模式下，噴涂物勻速通過噴涂室，機械手不只跟 蹤噴涂物，而且要根據噴涂面而改變方向和角度。在外表面噴涂過程中，機器人安置在可升降的軌道上，能夠自由接近噴涂體的表面，因此可以縮小操作空間，降低運營費用。

在內表面噴涂室中，不同機器人的軌道可以上下平行安裝。用于打開引擎蓋和后備箱蓋的操作機器人安置在較高的軌道上，這樣就能“跨越”安置在下方軌道上的噴涂機器人而工作。這種方案可以使噴涂室縮短1～2m，既能減少建設投資，又能降低運營成本。

噴涂機器人涂裝效率、涂著效率和涂裝有效率

涂裝效率是噴涂作業效率，包含單位時間的噴涂面積、涂料和噴涂面積的有效利用率。   

涂著效率是噴涂過程中涂著在被涂物上的涂料量與實際噴出涂料總量之比值，或被涂物面上的實測厚膜與由噴出涂料量計算的涂膜厚度之比，也就是涂料的傳輸效率（transfer efficency 簡稱TE）或涂料利用率。

涂裝有效率是指實際噴涂被涂物的表面積與噴槍運行的覆蓋面積之比；為使被涂物的邊斷部位的涂膜完整，一般噴槍運行的覆蓋面積應大于被涂物的面積。  

噴涂機器人噴涂軌跡

噴涂機器人噴涂軌跡指在噴涂過程中噴槍運行的順序和行程，采用噴涂機器人可模仿熟練噴漆工的噴涂軌跡。

南通噴涂機器人原理

南通噴涂機器人原理

噴涂機器人比普通噴涂有什么優勢

1、與普通人工噴涂相比噴涂機器人噴涂品質更高

噴涂機器人精確地按照軌跡進行噴涂，無偏移并完美地控制噴槍的啟動。確保指定的噴涂厚度，偏差量控制在**小。

2、與普通人工噴涂相比使用噴涂機器人噴涂節約噴漆和噴劑

噴涂機器人噴涂能減少噴涂和噴劑的浪費，延長過濾壽命，降低噴房泥灰含量，***加長過濾器工作時間，減少噴房結垢。輸送級別提高30%！

3、使用噴涂機器人噴涂可以有更佳的過程控制

質量的噴涂機器人噴涂控制軟件使得用戶可以控制所有的噴涂參數，列如靜電電荷、霧化面積、風扇寬度、產品壓力。

4、使用噴涂機器人噴涂具有更高的靈活性

使用噴涂機器人進行噴涂，可以噴涂具有復雜幾何結構或不同大小和顏色的產品。另外，簡單的編程系統允許自動操作小批量的工件生產。在初次投產以后，機器人噴涂生產線可以在任何時候進行更新。

5、使用噴涂機器人進行噴涂的***優勢就是增加產量效率

使用噴涂機器人進行噴涂次品零件率和手工補漆減少，同時超噴減少而無需研磨和拋光等后續加工，無需停止生產線就可以完成噴涂參數的修改。而且，機器人具高可靠性，平均無故障時間極長，可每天多班連續工作。 南通噴涂機器人原理

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