煤礦掘進機電控箱的檢修要點：為了進一步提高煤礦掘進機電氣系統運行的安全可靠性,必須要做好煤礦掘進機電控箱的檢修工作。本研究論證了做好煤礦掘進機電控箱檢修工作的重要性,從電控箱在清洗上的檢修要點、電控箱元器件的檢修要點，白云區巷道掘進機、電控箱上電測試的檢修要點等方面剖析了電控箱檢修的各個環節和要點，白云區巷道掘進機,為保證煤礦掘進機電控箱檢修工作的正常開展奠定良好的基礎。Inordertofurtherivethesafetyandreliabilityofelectricsystemoperationofcoalmineroadheader,itisnecessarytodoagoodjohemenanceofelectricboxofcoalminestudydemonstratestheimportanceofdoingagoodjobinoverhauloftheelectrontrolboxofcoalmineroadheader,andanalysesthelinksandkeypsofoverhaulofelectrontrolboxfromtheaspectsofthemainpsofoverhauloftheelectrontrolboxincleaning，白云區巷道掘進機,themainpsofoverhauloftheponentsoftheelectronontrolbox,andthemainpsofoverhauloftheelectrictestoftheelectronontrolbox。

    智能掘進機的理論優化研究：本文在“礦井無人化”理論的基礎上,對智能掘進機的井下定位問題進行分析,列舉了部分現有的井下定位技術方案,分析得出現有方案所存在的缺點,有針對性地提出優化思路,展望了智能掘進機將來的研究方向。礦山裝備是礦山走向現代化的關鍵。礦山設備的自動化是促進采礦產業發展和經濟發展的重要內容。文章主要是針對采礦設備的自動化內容進行了簡單的分析。介紹了徐工集團有限公司50多年來礦山的發展,尤其是礦山設備從無到有,從小到大,從落后到先進的發展過程。多年來,徐工集團堅持走設備大型化自動化的發展道路,運輸系統、采礦系統設備普遍實現了大型化,礦山提升系統、充填系統實現了自動化,企業勞動生產率不斷提高,其中二礦區勞動生產率已由2000年的907t/人年,提高至2008年的2463t/人年;盤區生產能力已從原來的500~600t/d提升到800~1000t/d。實踐證明,礦山裝備已越來越成為礦山走向現代化、提高生產效率、保障作業安全的關鍵。

徐工掘進機穩定性的分析研究：掘進機的穩定性研究是部件選型及整機應用的重要研究依據,針對掘進機工作過程中截割頭承受大部分載荷的承載情況,可以將掘進機挖掘煤巖時截齒與煤巖碰撞摩擦使得煤層脫落總結為截齒受力狀態。因此,對聯絡巷掘進機的承載情況進行研究,并結合研究結果對掘進機在運行過程中所能遇到的不同工況以及各種工況下掘進機的運行穩定性進行研究。研究結果表明:在水平搖擺截割、垂直搖擺截割、縱向往復截割三種主要工況以及組合形成的綜合工況中,該機均保持較高的穩定性,該研究為掘進機設計及應用提供了可靠的理論依據。

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