機械手的設計。機械手將工件的傳送，機械手的上升、下降與左移、右移都是由雙線圈兩位電磁閥驅動氣缸來實現的。抓手對工件的松夾是由一個單線圈兩位電磁閥驅動氣缸完成，只有在電磁閥通電時抓手才能夾緊。該機械手工作原點在左上方，按下降、夾緊、上升、右移、下降、松開、上升、左移的順序依次運動。它有手動、單步、一個周期和連續工作(自動)四種操作方式。1、手動方式：是指用各自的按鈕使各個負載單獨接通或斷開。2、回原點：按下此按鈕，機械手自動回到原點。3、單步運行：按動一次啟動按鈕，前進一個工步。4、單周期運行(半自動)：在原點位置按動啟動按鈕，海南集中供料系統廠家，自動運行一遍后回到原點停止。若在5、中途按動停止按鈕，則停止運行；再按啟動按鈕，從斷點處繼續運行，回到原點處自動停止。6、連續運行(全自動)：在原點位置按動啟動按鈕，連續反復運行。若在中途按動停止按鈕，海南集中供料系統廠家，運行到原點后停止。面板上的啟動和急停按鈕與運行程序無關，海南集中供料系統廠家。這兩個按鈕是用來接通和斷開PLC外部負載的電源。 淄博祥耀新材料科技有限公司以質量求生存，以信譽求發展！海南集中供料系統廠家

機械手極為方便，輸出力小，液壓動作迅速，結構簡單，成本低。但是，由于空氣具有可壓縮的特性，工作速度的穩定性較差，沖擊大，而且氣源壓力較低，抓重一般在30公斤以下，在同樣抓重條件下它比液壓機械手的結構大，所以適用于高速、輕載、高溫和粉塵大的環境中進行工作。機械手有以下優點:（1）體積小、重量輕，因此慣性力較小，當突然過載或停車時，不會發生大的沖擊；（2）能在給定范圍內平穩的自動調節牽引速度，并可實現無極調速；（3）換向容易，在不改變電機旋轉方向的情況下，可以較方便地實現工作機構旋轉和直線往復運動的轉換；（4）液壓泵和液壓馬達之間用油管連接，在空間布置上彼此不受嚴格限制；（5）由于采用油液為工作介質，元件相對運動表面間能自行潤滑，磨損小，使用壽命長；（6）操縱控制簡便，自動化程度高；（7）容易實現過載保護。 海南集中供料系統廠家淄博祥耀新材料科技有限公司擁有先進的產品生產設備，雄厚的技術力量。

機械手的日常維護工作。1.導軌和軸承。應該保持所有軸處的導軌和軸承清潔以及良好的潤滑性能。如果機械手運行在充滿灰塵的環境中，那么需要經常清理導軌。如果你發現任何金屬碎片或粉末，那就可能表示潤滑不好。為了保證合適的潤滑，擁有恰當的線性導向系統非常關鍵，大多數機械手擁有自動化的潤滑系統以及需要定期替換的部件。2.機械手循環周期。保持機械手良好運行的要點之一是簡單的觀察和傾聽，這樣做能夠暴露出機械手總體運行的許多信息。機械手通過具體動作工作，因此傾聽任何不正常的聲音，例如嘯叫、咔嗒聲等，這些表明軸承不能正常旋轉或其它某個構件被粘住。機械手鏈接部分沿著裝有動力電纜和真空軟管的導軌運動，會發出正常的滴答聲，但是這種聲音平滑穩定。檢查任何可以觀察到的軸承，確保它們平穩旋轉。只需要檢查并聆聽某些磨損或需要調整的征兆，就可以極大地有助于保持機械手正常的運行狀態。

機械手的日常維護工作。7.檢查潤滑。機械手使用彈簧加載的潤滑棒，除非有證據表明導軌潤滑不充分，否則只需要一年替換一次。配置自動化潤滑系統，可以順著機械手運動連續進行潤滑。但是如果有一些表面，機械手在其上不能正常運動，那么對這些區域進行手動潤滑，或實現自動化系統潤滑的定期程控動作進行潤滑。如果你發現任何運動表面上出現銹斑、腐蝕或磨損，或者只是太干，都說明它們潤滑不足。要始終參考機械手手冊對金屬部件進行合理的潤滑。裝配梁-傳統齒輪系統通過潤滑油存儲單元進行自動化潤滑，但是需要每年進行更換。

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機械手臂設計之手臂應承載能力。手臂應承載能力大、剛性好、自重輕。手臂的剛性直接影響到手臂抓取工件時動作的平穩性、運動的速度和定位精度。如剛性差則會引起手臂在垂直平面內的彎曲變形和水平面內側向扭轉變形，手臂就要產生振動，或動作時工件卡死無法工作。為此，手臂一般都采用剛性較好的導向桿來加大手臂的剛度，各支承、連接件的剛性也要有一定的要求，以保證能承受所需要的驅動力。手臂的運動速度要適當，慣性要小。機械手的運動速度一般是根據產品的生產節拍要求來決定的，但不宜盲目追求高速度。手臂由靜止狀態達到正常的運動速度為啟動，由常速減到停止不動為制動，速度的變化過程為速度特性曲線。手臂自重輕，其啟動和停止的平穩性就好。 淄博祥耀新材料科技有限公司迎接挑戰，推陳出新，與廣大客戶攜手并進，共創輝煌！海南集中供料系統廠家

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操作注塑機械手的過程中，應該主要以下幾點：1、注塑機械手在工作過程中，如有不正常工作，要按“急停”按鈕。2、報警燈(紅燈)亮時，檢查原因，并用完全手動模式調整機械手，同時報警信號復位。3、如果注塑機不正常，注塑機和機械手都要暫停工作。4、遇到緊急情況按“急停”與“系統上電”的時間間隔不小于30秒5、上料下料是一個完整的循環，必須以上料等待位開始，完成上料后才能進行下料，下料完畢后回到上料等待位，并準備執行下一上、下料循環。如果在過程中間斷電或誤操作，只能“恢復初位”在上料等待位重新開始。按“急停”慎重。6、按鈕只按一下，不要常按或連續按，否則將影響正常動作7、當扳把開關在“聯動”并且系統處于工作狀態時，禁止按動除急停開關以外的任何按鈕。8、系統上電前先檢查氣源是否打開。9、注塑機械手左右設有極限，當機械手移動至左右極限時，機械手將停止該方向的移動，只能向反方向移動。10、注塑機械手的所有運動前提都要求機床發出允許進入信號，否則機械手將不能進行任何運動。 海南集中供料系統廠家

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