圖1是本實用新型的連接框架示意圖；

圖2是本實用新型的結構示意圖；

圖3是內殼體的剖面示意圖。

圖中，1、框架；11、壓力穩定氣罐；2、氣管；3、氣壓源；4，中山點膠控制器設備、壓力腔；41、***進氣口；42、出氣口；43、第二進氣口；44、氣泵；45、***海綿隔板；46、第二海綿隔板；47、高壓排氣口；48、

電機、喇叭、手表、手機、照相機、光頭、光學機械等精密機器。中山點膠控制器設備

本實用新型公開了一種點膠控制器，所述外殼的外壁固定連接有控制面板，中山點膠控制器設備，所述外殼固定連接有連接管，所述連接管靠近金屬套管的側壁固定連接有電磁鐵，所述連接管和電磁鐵均固定插接有套筒，所述套筒與外殼貫通連接，所述套筒位于連接管外部的一端側壁上固定嵌有環形氣囊，所述環形氣囊貫通連接有兩個關于連接管軸線對稱的Z型導氣管的一端，本實用新型結構簡單，通過金屬套管擠壓頂桿，進而使環形氣囊中并與金屬套管的內壁抵觸，通過金屬套管與電磁鐵的吸附，中山點膠控制器設備，實現固定，只需斷電，金屬套管與連接管即可分離。本實用新型的安裝拆卸方便快捷，并且密封性能***，長時間使用后，不會有連接部分損耗導致的氣密性降低的問題。

自動點膠機控制系統工業觸摸屏一體機解決方案

  點膠是微電子封裝工業中一道很重要的工序，膠滴的直徑、一致性等質量問題直接關系到封裝產品的質量。基于運動控制器的數控系統，具有靈活的軟硬件結構。本課題針對點膠工藝流程的要求對點膠機進行了設計和研究，設計點膠機機械結構裝置，達到對點膠位置準確定位；在根據點膠機實驗裝置的特點，結合運動控制器，伺服電機等，開發了一套蠕動點膠機控制系統，實現對蠕動泵和三坐標工作臺的準確控制，進而結合觸摸屏，較終實現人機交流。

中山點膠控制器設備集中管理涂抹條件，實現膠閥的高精度穩定吐出。

關于點膠機控制系統的設計，參照國內點膠機控制系統，多采用工控觸摸一體機，PLC，以及運動控制卡來實現點膠機控制，都不是全自動化控制。三坐標工作臺及蠕動，泵驅動方面，采用伺服電機來實現半閉環驅動，需要電機驅動器來實現驅動。且上述控制器在編寫點膠程序比較難上手，對于一般的操作員學習時間較長。而數控程序G代碼已在工業生產中得到***的應用，G代碼的編程簡單。在綜合考慮這些因素后，我們選擇了運動控制器來實現點膠控制。較后通訊方式上支持與廣州微嵌WLT-104工控觸摸一體機COM直接連接，接線方式簡單，安全，穩定。較后，通過微嵌WLT-104工業觸摸屏一體機來實現點膠控制的可視化，以及程序的輸入。

點膠機的特點不同于傳統的人工打膠操作方式，它具有更為***的工作效率，同時能確保很好的出膠精度且無錯漏，可保障其質量。因為在實際的生產工作中，如果是人工操作的話，都會耗費很長的時間和精力，同時還有著很大的出錯率，這樣就**的降低了其產品生產效率和生產時間，同時又增加了生產成本，因此很不劃算。生產工作運用點膠機的話，就可有效減少出錯概率，因為它的程序都是按照設定好參數來進行運作，同時它可以自動完成所有的點膠工作，這樣就減少了人工和生產成本，生產效率與產品質量也就得到了較大的提升。高精密點膠控制器設置的參數直接影響到壓電式噴射閥工作，點膠閥轉速、回吸比.

● 四個軸，XY平臺雙軸，A膠泵、B膠泵各一個軸，每個膠泵都由步進電機驅動。

● 產品規格參數：有數字編程和對針編程兩種輸入方法。數字編程的產品在點膠時將按照標準的行列順序點膠；對針編程的產品在點膠時將按照對針示教時的路徑點膠。

● 支持兩個工件托架，對兩盤工件依次點膠。一盤在點膠時，另一個工件托架就可以取出或放入，提高效率。

● 兩遍點膠。一個工件可以點一遍膠，也可以點兩遍膠。

●STM32系列高性能ARM處理器（32位），程序存儲空間384KB，內存64KB，外部數據存儲空間32KB（SPI存儲芯片），字庫芯片，蜂鳴器，電池，實時時鐘。

●128 × 64 點陣圖形液晶顯示屏，可以顯示16點陣漢字4行8列。

●23個質量輕觸按鍵。

●四軸脈沖方向輸出，比較高100KHz，脈沖 + 方向，差分輸出，也可以共陽輸出，脈沖、方向電壓幅度5V。四軸可以聯動。

●18路光耦隔離24V開關量輸入，NPN方式，低電平有效。

●14路光耦隔離NPN集電極開路輸出，每路驅動能力高達2A，可以直接驅動24V電磁閥。

●2路ADC輸入，電流互感器輸出信號作為輸入，也可直接接入0~5VDC輸入。

●單工作電源，24VDC，帶插反保護。

因為可以涂布動作的監視所以，根據外部輸入輸出信號，在裝置搭載發揮威力。茂名打點點膠控制器供應商

采用數字現化技術，把所有點膠參數數字化.中山點膠控制器設備

此觸摸屏控制系統的軟件設計充分考慮了生產中可能出現的各種可能情況，如突然斷電后的針頭的位置恢復，以及控制器與各種外部設備如繼電器、電磁閥以及各種信號輸入點的配合問題。所有程序均通過C++編程來實現，在程序中來實現對各個軸的位置以及速度的控制，提供給用戶一個編程界面，使得所有工件軌跡的實現以及對輸入輸出的要求都能通過編程界面的編程來實現，脫離了必須要專業人員來更改工件的要求，提高了使用的普及度。每一步加工的位置，速度，加速度可以隨時設定，且以毫米為單位的形式給出，**在程序內部實現毫米到脈沖的轉換從而來控制各個電機來運作，提高了系統的可理解性。每當一次加工完成后系統加工數量計數器自動加1，其比較大加工數量可以達到上百萬個，同時加工數量可以隨時清零以便開始重新計數。中山點膠控制器設備

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