注塑用機械手的一切動作都在操控系統的指揮下完成，尤其是機械手與注塑機的和諧工作聯系，更是要依靠操控系統來達到。在操控系統的指揮下，機械手按照預訂的工作程序完成各個動作，從而將注塑生產出的制品從模具中取出并傳送到指定地址或下一個生產工序中，并向模腔中噴灑脫模劑。在規劃時，應根據注塑機的性能，機械手的作業條件和要求，制品的形狀和重量等來確定操控系統。一般來說，規劃或選用操控系統應遵從以下一些關鍵：

（1） 應保證機械手有足夠的定位精度；

（2） 應注意機械手與注塑機的動作配合和諧，泰州注塑機械手公司，保證機械手抓取制品脫離模具后，注塑機和機械手可以各自繼續進行動作，泰州注塑機械手公司，從而減少時刻浪費；

（3） 應注意操控機械手的運轉速度，泰州注塑機械手公司，即要使機械手可以滿足注塑成型**短周期的要求，有要考慮是否會發生慣性沖擊和振動；

（4） 應考慮操控系統的費用與實際工作要求之前的平衡聯系。

影響注塑機械手生產的因素有哪些

定位方法和速度

不同的定位方法影響不同。如機械擋塊定位時，定位精度與擋塊的剛度和碰接擋塊時的速度有關。定位速度對定位精度影響很大，這是由于定位速度不同時，耗費的運動部件的能量不同。一般為減小定位誤差時，咱們應合理操控定位速度，如進步緩沖設備的緩沖功能和緩沖功率，操控驅動體系使運動部件適時減速。

精度和剛度

機械手的制作精度和安裝調速精度對定位精度有直接影響，機械手自身的結構剛度和接觸剛度較低時，因易產生振蕩，定位精度一般較低。開關操控、電液份額操控和伺服操控的位置操控精度是各不相同的。這不僅是由于各種操控元件的精度和靈敏度不同，并且也與位置反饋設備有關。

運動件的分量和驅動源

運動件的分量包括機械手自身的分量和被抓物的分量。運動件分量的變化對定位精度影響較大。一般，運動件分量增加時，定位精度降低。因而，設計時不僅要減小運動部件自身的分量，并且要考慮工作時抓重變化的影響。液壓、氣壓的壓力波動及電壓、油溫、氣溫的波動都會影響機械手的重復定位精度。因而選用必要的穩壓及調節油溫措施，如用蓄能器穩定油壓，用加熱器或冷卻器操控油溫，低速時用溫度、壓力補償流量操控閥操控。

注塑機械手是為注塑生產自動化專門配備的機械，它可以在減輕繁重的體力勞動、改善勞動條件和安全生產；能夠模仿人體上肢的部分功能，可以對其進行自動控制使其按照預定要求輸送制品或操持工具進行生產操作的自動化生產設備。提高注塑成型機的生產效率、穩定產品質量、降低廢品率、降低生產成本、增強企業的競爭力等方面起到極其重要的作用。注塑機械手的組成一般由執行系統、驅動系統、控制系統等組成。執行和驅動系統主要是為了完成手臂的正常功能而設計，通過氣動或液壓動力來驅動機械部件的運轉，達到取物的功能。

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