諧波齒輪減速器工作原理諧波齒輪減速器是一種由固定的內(nèi)齒剛輪、柔輪、和使柔輪發(fā)生徑向變形的波發(fā)生器組成，諧波齒輪減速機(jī)是齒輪減速機(jī)中的一種新型傳動結(jié)構(gòu)，它是利用柔性齒輪產(chǎn)生可控制的彈性變形波，引起剛輪與柔輪的齒間相對錯齒來傳遞動力和運動。這種傳動與一般的齒輪傳遞具有本質(zhì)上的差別，在嚙合理論、**計算和結(jié)構(gòu)設(shè)計方面具有特殊性。諧波齒輪減速器具有高精度、高承載力等優(yōu)點，和普通減速器相比，由于使用的材料要少50%，其體積及重量至少減少1/3。圖1.諧波齒輪減速器組成與結(jié)構(gòu)諧波齒輪減速機(jī)由剛輪、柔輪、和波發(fā)生器三個主要構(gòu)件組成，上海諧波減速機(jī)csf。其中，波發(fā)生器是主動件，剛輪和柔輪之一為從動件。固定剛輪是一個剛性的內(nèi)齒輪，柔輪是一個容易變形的薄壁圓筒外齒輪，它們一同具有三角形（或漸開線）的齒形，且兩者的周節(jié)相等，上海諧波減速機(jī)csf，但剛輪比柔輪多幾個齒（通常為兩齒）。波發(fā)生器由一個橢圓盤和一個柔性球軸承組成，或者由一個兩端均帶有滾子的轉(zhuǎn)臂組成，上海諧波減速機(jī)csf。通常波發(fā)生器為原動體，柔輪和剛輪之一為從動體，另一個為固定件。圖2.諧波齒輪減速器的結(jié)構(gòu)組成工作原理在未裝配前，柔輪及其內(nèi)孔呈圓形，當(dāng)波發(fā)生器裝入柔輪的內(nèi)孔后，由于波發(fā)生器的長度略大于柔輪的內(nèi)孔直徑。 淮安原裝進(jìn)口anson精密機(jī)械手臂機(jī)器人關(guān)節(jié)**諧波減速機(jī)市場。上海諧波減速機(jī)csf

    減速機(jī)是很多設(shè)備不可缺少的驅(qū)動以及減速裝置，產(chǎn)品也有很多類型，擺線針輪減速機(jī)就是比較**的一種，就給大家講解一下擺線針輪減速機(jī)的產(chǎn)品特點.擺線針輪減速機(jī)采用擺線針齒嚙合、行星式傳動原理，也因此經(jīng)常被叫做行星擺線減速機(jī)，本產(chǎn)品有著很好的平衡穩(wěn)定結(jié)果，很多普通圓柱齒輪減速機(jī)及蝸輪蝸桿減速機(jī)都能夠被擺線針輪減速機(jī)所替代，所以本產(chǎn)品被用于各行各業(yè).擺線針輪減速機(jī)的特點有以下四個方面：1.結(jié)構(gòu)緊湊體積?。河捎诓捎昧诵行莻鲃釉?，輸入軸與輸入軸在同一軸心上，所以結(jié)構(gòu)緊湊，體積小。2.運轉(zhuǎn)平穩(wěn)噪聲低：擺線針齒嚙合齒數(shù)較多，重疊系數(shù)大以及具有機(jī)件平穩(wěn)的機(jī)理，降低了振動已經(jīng)噪聲。3.高速比和高效率高級傳動：能達(dá)到1:87的減速比，效率在90%以上，如果采用多級傳動，減速比更大。4.使用可靠，壽命長：擺線針輪減速機(jī)的主要零件采用軸承鋼，經(jīng)淬火處理(HRC58-62)獲得**度，并且部門傳動接觸采用了滾動摩擦，所以經(jīng)久耐用壽命長。以上就是針對擺線針輪減速機(jī)的產(chǎn)品知識介紹了，希望以上內(nèi)容能夠?qū)Υ蠹矣兴鶐椭?。上海諧波減速機(jī)csf諧波減速機(jī)使用，通常采用波發(fā)生器主動、剛輪固定、柔輪輸出形式。

    減速器在機(jī)械傳動領(lǐng)域是連接動力源和執(zhí)行機(jī)構(gòu)之間的中間裝置，通常它把電動機(jī)、內(nèi)燃機(jī)等高速運轉(zhuǎn)的動力通過輸入軸上的小齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪來達(dá)到減速的目的，并傳遞更大的轉(zhuǎn)矩。目前成熟并標(biāo)準(zhǔn)化的減速器有：圓柱齒輪減速器、渦輪減速器、行星減速器、行星齒輪減速器、RV減速器、擺線針輪減速器和諧波減速器。80-90年代以來，在新興產(chǎn)業(yè)如航空航天、機(jī)器人和醫(yī)療器械等發(fā)展的需求下，需要結(jié)構(gòu)簡單緊湊、傳遞功率大、噪聲低、傳動平穩(wěn)的高性能精密減速器，其中RV減速器和諧波減速器是精密減速器中重要的兩種減速器。諧波減速器由三部分組成：諧波發(fā)生器、柔性論和剛輪，其工作原理是由諧波發(fā)生器使柔輪產(chǎn)生可控的彈性變形，靠柔輪與剛輪嚙合來傳遞動力，并達(dá)到減速的目的；按照波發(fā)生器的不同有凸輪式、滾輪式和偏心盤式。諧波減速器傳動比大、外形輪廓小、零件數(shù)目少且傳動效率高。單機(jī)傳動比可達(dá)到50-4000，而傳動效率高達(dá)92%-96%。

    在應(yīng)用于機(jī)器人的精密減速機(jī)領(lǐng)域，外資品牌一直占據(jù)主導(dǎo)地位。不過近年來，在諧波減速機(jī)方面，我國取得了比較好的突破，這一方面得益于掌握技術(shù)的相關(guān)企業(yè)**已經(jīng)到期，技術(shù)限制有所放松，另一方面也是因為諧波減速機(jī)結(jié)構(gòu)較為簡單，攻克難度沒有那么大，但與之相比的RV減速機(jī)則并非如此。RV減速機(jī)則由于技術(shù)封鎖較死，基礎(chǔ)工藝和結(jié)構(gòu)更為復(fù)雜，又完全沒有捷徑可走只能靠時間去磨，使我國RV減速機(jī)因此難以有所突破。近年來，國內(nèi)廠商逐步實現(xiàn)技術(shù)突破，國產(chǎn)RV減速器與國外產(chǎn)品性能差距不斷縮小。對比國內(nèi)外精密減速器關(guān)鍵技術(shù)指標(biāo)發(fā)現(xiàn)，國產(chǎn)品牌在部分指標(biāo)上已接近日系品牌。不過盡管RV減速器逐步開始國產(chǎn)替代，國內(nèi)廠商上海機(jī)電、中大力德、南通鎮(zhèn)康、雙環(huán)傳動等已實現(xiàn)量產(chǎn)，但目前國產(chǎn)化率尚不足5%。在一般人看來，做好機(jī)器人減速機(jī)一個品類，對于國產(chǎn)減速機(jī)來說就已經(jīng)相當(dāng)不容易。即便如此，依然有一批勇者，積極轉(zhuǎn)型和拓寬產(chǎn)品線，將移動機(jī)器人的減速機(jī)產(chǎn)品單獨劃分出來，針對驅(qū)動與頂升等定制化研發(fā)，以滿足市場和客戶的需求。其中，精密行星減速機(jī)由于其結(jié)構(gòu)比較緊湊，回程間隙小、精度較高，使用壽命很長，額定輸出扭矩大，被業(yè)內(nèi)認(rèn)為是**適合AGV的減速機(jī)類型。波發(fā)生器旋轉(zhuǎn)（360度），由于柔輪的齒數(shù)比剛輪少兩個，因此逆時針移動兩個輪齒通常將該運動傳遞作為輸出。

    諧波傳動減速器的主要優(yōu)點：結(jié)構(gòu)非常簡單，體積較小，重量較輕。因為諧波減速機(jī)的傳動主要由三個部位構(gòu)成，主要包括波發(fā)生器，柔輪，剛輪等，在整個傳動過程中，要比普通傳動減速器更好，效率更高，同時零件數(shù)量較少。正是因為如此，相應(yīng)的體積和重量減少了三分之一左右，有著較高的集成性。傳動比范圍更大，當(dāng)前主要的分類包括單級、雙級、幅波減速器傳動比等。而且齒輪數(shù)量較多，在整個運行過程中，具體的齒輪數(shù)，主要控制在百分之三十左右。與普通的齒輪相比，齒輪的數(shù)量增加百分二到七左右。也正是因為齒輪數(shù)較多，使得諧波減速機(jī)的精度更高，同時承載能力大，可以實現(xiàn)大速比、小體積等特性。承載能力大，因為自身的齒輪數(shù)量較多，所以有著較強(qiáng)的承載能力，在材料和速比相同的情況下，所能承受的能力，遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過其他傳動，而且相應(yīng)的傳動范圍，控制在幾千瓦左右。運動精度更高，與其他類型相比，相應(yīng)的運動精度，大約提高了四倍左右。而且在整個運動過程中，平穩(wěn)性更強(qiáng)。沒有任何沖擊，而且噪音更小。與其他減速機(jī)有所不同，諧波減速機(jī)有著自身獨有的傳動方式。這與自身的結(jié)構(gòu)組成，有著密切的關(guān)聯(lián)性。Harmonic Drive?不同于與普通的齒輪嚙合，齒隙極小，該特長對于控制器領(lǐng)域而言是不可或缺的要素。江蘇諧波減速機(jī)齒輪嚙合

蘇州悍猛諧波耕耘諧波市場已有數(shù)十年，目前已獲得全球累計超過50多項**，并開發(fā)多款民用場景。上海諧波減速機(jī)csf

工業(yè)機(jī)器人廣泛應(yīng)用于汽車制造、電器設(shè)備生產(chǎn)、食品機(jī)械加工等產(chǎn)業(yè)制造上，隨著我國人工費用的增長，機(jī)器人替代人工的趨勢越來越明顯，而機(jī)器人生產(chǎn)出來的產(chǎn)品一致性好、裝配精度高等優(yōu)點也越來越受到廠商的重視。

目前，全球機(jī)器人的成本主要構(gòu)成為：減速機(jī)35%左右，伺服機(jī)20%左右，控制系統(tǒng)15%左右，機(jī)器人本體的機(jī)械加工只點15%左右。全球**機(jī)器人主要由ABB、Fanuc和Kuka等少數(shù)幾家國際機(jī)器人公司控制，而它們所使用的精密減速75%為日本公司制造。

機(jī)器人行業(yè)應(yīng)用的精密減速機(jī)可分為三種：RV減速機(jī)、諧波減速機(jī)和行星減速機(jī)，三者在市場的上的份額占比約為：40%、40%、20%。 上海諧波減速機(jī)csf

蘇州悍猛傳動科技有限公司致力于機(jī)械及行業(yè)設(shè)備，以科技創(chuàng)新實現(xiàn)***管理的追求。公司自創(chuàng)立以來，投身于諧波減速機(jī)，機(jī)器人用諧波減速機(jī)，諧波傳動，工業(yè)機(jī)器人傳動，是機(jī)械及行業(yè)設(shè)備的主力軍。蘇州悍猛傳動科技始終以本分踏實的精神和必勝的信念，影響并帶動團(tuán)隊取得成功。蘇州悍猛傳動科技創(chuàng)始人葉駿紳，始終關(guān)注客戶，創(chuàng)新科技，竭誠為客戶提供良好的服務(wù)。

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