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***更新:2021-02-04 16:02:12
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詳細說明
與通用減速器相比,工業機器人關節減速器要求具有傳動鏈短、體積小、功率大、質量輕和易于控制等特點。大量應用在關節型工業機器人上的減速器主要有兩類:RV減速器和諧波減速器。相比于諧波減速器,RV減速器具有更高的剛度和回轉精度。因此在關節型工業機器人中,一般將RV減速器放置在機座,浙江機械手**RV減速機、大臂、肩部等重負載的位置;而將諧波減速器放置在小臂、腕部或手部;行星減速器一般用在直角坐標工業機器人上。同時,RV減速機較工業機器人中常用的諧波傳動具有高得多的疲勞強度、剛度和壽命,而且回差精度穩定,不像諧波傳動那樣隨著使用時間增長運動精度就會***降低,故世界上許多國家高精度工業機器人傳動多采用RV減速器,因此,該種RV減速器在先進工業機器人傳動中有逐漸取代諧波減速器的發展趨勢,浙江機械手**RV減速機,浙江機械手**RV減速機。 RV減速器需要傳遞大的扭矩承受過載沖擊,因而設計上使用相對復雜的定位結構,制造工藝和成本控制難度較大。浙江機械手**RV減速機
作為主要應用于工業機器人關節部位上的關鍵零部件,納博特斯克的精密減速機RV擁有高精度、高剛性同時兼備小型、輕量的特點,并且在機器人領域已有20年以上的歷史。納博特斯克約占RV減速機60%的市場份額,截至2017年底,已累計生產精密RV減速器超700萬臺。點擊上圖了解納博特斯克產品詳情納博特斯克產品住友重機械減速機(中國)有限公司住友重機投放在中國市場的機器人用減速器主要是UV系列減速機(即市面RV減速機),UV系列從2014年開始進入中國,產品在日本生產,并在中國上海、廣州設有組裝基地。國產品牌南通振康焊接機電有限公司南通振康是國內較早涉足機器人用RV減速器的廠商,技術團隊依托于西安微電機研究所資源研發。南通振康目前有“ZKRV”品牌減速器RV-E、RV-C、RD三個系列共10種規格,具備年產3萬臺的生產能力。秦川機床工具集團股份公司秦川機床主營業務有機床(齒輪磨床和螺紋磨床)、減速機(機器人用)、各類型齒輪等。機器人部門人數200多人,生產員工150人,研發占人員占比20%。上海力克精密機械有限公司力克精密成立于1998年,系專業制造齒輪廠商,于2013年研發RV減速器,2015年正式推出LKRV-E、LKRV-C、LKRV-N、LKRV-S共4大系列精密控制減速器產品。江蘇國產RV減速機RV減速器是結構緊湊、傳動比大以及在一定條件下具有自鎖功能的傳動機械。
關于RV減速機內部的擺線齒輪修形原理。現階段據我了解大部分企業對于這個修形理論依據都**是基于經驗數據,而沒有足夠的完整的理論基礎,從而導致齒型修形要不斷的嘗試改進,明顯增加研發時間,而且效果并不明顯。擺線齒輪嚙合屬于少齒差嚙合傳動,但是現行的機械手冊上關于少齒差嚙合傳動的原理研究幾乎是沒有相關論述的,這也是一個大的空白。個人覺得關于這個齒型修形原理其實可以借鑒普通漸開線齒輪的原理,但不能完全套用,需要打破一些傳統的思想方法。原理這個環節很重要,是產品的基礎,必須要有一個成熟行得通的理論基礎。2、關于零部件的加工檢測。這里呢就要涉及到幾個方面:1、加工設備方面,很多企業上馬這個項目所有的設備都采用進口的,不*交貨期長,而且說實話很多設備并不實用,根本不能比較大力的發揮設備的作用,其實對于前道加工完全可以用國產設備解決,因為國產設備精度完全可以達得到,甚至部分國產設備完全滿足末道精加工的要求(具體哪些品牌的設備不方便透露),但是對于一些**零部件(例如偏心軸、擺線輪、針齒殼、行星架等)的末道精加工盡量的選擇國外精密機床,首先能夠保證零件加工的穩定性,其次獲取合理的加工工藝流程。
德國人勞倫茲·勃朗于1926年創造性地提出了一種少齒差行星傳動機構,它是用外擺線作為齒廓曲線的,這就是**早期的針擺行星傳動,由于兩個嚙合齒輪其中之一采用了針輪的形式,這種傳動也被稱做擺線針輪行星齒輪傳動。
RV傳動是一種全新的傳動方式,它是在傳統針擺行星傳動的基礎上發展出來的,不*克服了一般針擺傳動的缺點,而且因為具有體積小、重量輕、傳動比范圍大、壽命長、精度保持穩定、效率高、傳動平穩等一系列優點。
1. 伺服電機的旋轉從輸入齒輪傳遞至正齒輪,按輸入齒輪與和正齒輪的齒數比進行減速。
2. 曲軸直接與正齒輪相連接,以與正齒輪相同的轉速旋轉。
3. 在曲軸的偏心部有通過滾針軸承安裝的2個RV齒輪(安裝2個RV齒輪是為了平衡作用力)。
4. 如果曲軸旋轉,則安裝在偏心部的RV齒輪也進行偏心運動(曲軸運動)
5. 另一方面,在外殼內側的針齒槽中設有以等距離排列的針齒,其數目比RV齒輪的齒數多1個。
6. 如果曲軸旋轉1圈,RV齒輪在與針齒接觸的同時進行1圈的偏心運動(曲軸運動)。結果RV齒輪沿著與曲軸的旋轉方向相反的方向上旋轉1個齒數的距離。
7. 該旋轉通過曲軸傳遞至軸(輸出軸),得到減速,減速比為針齒數。
8. 總減速比為第1減速部的減速比與第2減速部的減速比之積
行星輪(正齒輪):它與曲軸固聯,兩個或三個行星輪均勻分布在一個圓周上,起功率分流作用。
RV30減速機結構緊湊,安裝簡易運行平穩一、RV30減速機是RV系列蝸輪蝸桿減速機中型號之一,它由蝸桿和蝸輪組成,具有結構緊湊,傳動比大,以及在一定條件下具有自鎖功能的傳動機械,是常用的減速機之一而且振動小,噪音低,能耗低。RV系列鋁合金蝸輪蝸桿減速機按Q/MD1-2000技術質量標準設計制造。產品在符合按國家標準GB10085-88圓柱蝸輪蝸桿參數基礎之上,吸取國內外先進科技,獨具新穎一格的“方箱型”外結構,箱體外形美觀,以質量鋁減速機NMRV重量輕強度優越,外觀精美散熱性能高一、NMRV減速機是一種新型的減速機,也可稱之為RV減速機。“NMRV”是統稱,它指向的意思是鋁殼減速機,國際上已習慣將鋁殼減速機稱之為“NMRV減速機”。主要組件有油封、油栓、蝸輪箱、滾球軸承、出力軸、蝸輪、蝸桿、出力軸、馬達連結盤(法蘭)、出力軸蓋子、六角承窩頭螺絲、雙圓鍵、墊片等。NMRV系列減速機之一BHADE減速機有的帶單法蘭輸入、有的帶法蘭輸出或者是雙軸輸出等。二、產品參數:額定功率:泰興RV減速機結構緊湊外形輕巧,安裝簡易運行平穩經久耐用一、RV減速機由一個行星齒輪減速機的前級和一個擺線針輪減速機的后級組成,RV減速器具有結構緊湊,傳動比大。在高速運轉時這個問題更突出,所以RV減速機的額定扭矩隨輸入轉速下降非常明顯。江蘇國產RV減速機
國產RV減速機大多是RV-E(中實)、RV-C(中空)、RV-N(中實)等,這些都是參照國外已有產品的系列進行劃分的。浙江機械手**RV減速機
想知道RV減速器加工難度,必然要清楚衡量RV減速器性能的指標。主要衡量指標如下:1)傳動精度:在工作狀態下,輸入軸單向旋轉時,輸出軸的實際轉角與理論轉角之間的差值。有大周期誤差和小周期誤差的區分,在此不展開。2)傳動效率:輸出功率與輸入功率之比。考慮功率的獲取和檢測的便捷性,以扭轉和轉速來作為功率的計算因子。3)剛度回差:衡量減速器抵抗彈性變形的能力。減速器剛度回差的測試過程如下進行:固定輸入軸不動,在額定力矩作用下先對輸出軸進行從零到額定力矩的正向加載,然后逐漸將額定力矩降低到零點,繼續加載的負向的額定力矩,然后從負方向額定力矩返回到零點。編碼器在不斷的加載變化過程中記錄下相應的扭轉角。6)壽命:減速器的壽命是目前國內與國外差距**明顯也是比較大的地方,以40E減速器來說,納博斯達克可以保證5000甚至一萬個小時的精度,國內制作完好的產品1000小時候,各方面性能便會***下降。 浙江機械手**RV減速機
蘇州悍猛傳動科技有限公司坐落在玉山鎮元豐路33號2號房,是一家專業的蘇州悍猛傳動科技有限公司是一家專業從事精密諧波傳動裝置研發、設計和生產的****。公司從2003年起從事機器人諧波減速機研發。生產檢驗均采用世界前列設備。公司技術力量雄厚,擁有自己的研發中心。并與國內外多家科研機構合作。組成了強大的研發團隊。每年諧波研發生產經費2000萬。并制定了一些標準的主編起草。 我公司目前主要研發機電一體化產品,已處于批量生產階段,該產品具有結構緊湊、振動小、噪聲低、易于安裝等特點。公司。公司目前擁有專業的技術員工,為員工提供廣闊的發展平臺與成長空間,為客戶提供高質的產品服務,深受員工與客戶好評。誠實、守信是對企業的經營要求,也是我們做人的基本準則。公司致力于打造***的諧波減速機,機器人用諧波減速機,諧波傳動,工業機器人傳動。公司力求給客戶提供全數良好服務,我們相信誠實正直、開拓進取地為公司發展做正確的事情,將為公司和個人帶來共同的利益和進步。經過幾年的發展,已成為諧波減速機,機器人用諧波減速機,諧波傳動,工業機器人傳動行業出名企業。
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