需要注意的是，在上述過程中，由于動力單元的拖掛式行走平臺和執行單元的機架是分離的，且動力單元和執行單元之間只有電氣連接和液壓油管路連接，因此在施工現場可使用外部設備（如汽車等）調整動力單元的和執行單元的位置，與傳統的笨重的一體式牽引機相比，施工過程更加便捷，適用范圍更廣；進一步的，動力單元上可集成多組驅動裝置，多組驅動裝置均由動力單元控制器控制，同時，多組驅動裝置又可同時驅動多臺執行單元，多臺執行單元同時工作，統一管理，減少了人力的使用，也方便了管理，南通智能液壓牽引機哪家好、調配，同時，還解決了傳統的一體式牽引機功率上的限制，南通智能液壓牽引機哪家好，南通智能液壓牽引機哪家好。牽引機是一種重要的電力施工機械，主要應用于張力架線施工過程。性能的優劣影響到架線施工的質量和進度。南通智能液壓牽引機哪家好

推薦方案為：所述液壓油變量泵和液壓油箱之間、液壓油變量泵和液壓馬達之間的液壓油管道均采用插接閥連接；插接閥的插裝形式使液壓閥安裝在一個集成閥塊上，簡化了液壓油的液壓回路，，減少了液壓油管道的連接數量，，增強了抗污染能力，，提高了使用性能，，且維護方便。

推薦方案為：所述的操控單元設置在控制室內，控制室內設置有空調，空調的處理器與主機通信連接，且所述控制室內還設置有照明裝置；改善了操作人員的工作環境。 南通智能液壓牽引機哪家好牽引機大幅度提高了電網工程施工效率和安全性能，降低勞動強度和導線損耗。

推薦方案為：所述動力單元控制器和主機均采用PLC；PLC價格便宜，處理速度快，且技術成熟，利用PLC通信、并控制電氣元件動作屬于現有成熟技術，這里不再贅述；在使用過程中，還可在油箱的出油口和進油口處安裝流量傳感器，利用動力單元控制器PLC采集液壓油信息，并將之傳輸給主機PLC，并在觸摸屏顯示器上顯示，方便了施工過程中的監控。

推薦方案為：為了保證變頻電機和液壓油變量泵之間的同軸度，減少傳動軸的跳動，所述聯軸器采用梅花聯軸器。

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推薦方案為：所述操控單元設置在控制室內，控制室內設置有空調，空調的處理器與主機通信連接，且所述控制室內還設置有照明裝置；改善了操作人員的工作環境。

隨著數字控制技術的迅速發展,對電力企業的施工設備提出了更高的要求,近年來,國外已初步研制和開發出具有數字化、智能化控制的牽引機設備,而我國的許多電力施工企業的牽張設備目前還處于手動控制或半液壓控制的階段,自動化和智能化操作水平較低。導致了設備的安全性、可靠性較低。本課題通過將微電子技術和液壓技術、傳感技術、機械技術有機結合,對原有的SAQ-150牽引機的主液壓系統控制進行了數字化、智能化的改造,提出了總體方案和思路,主要解決以下方面的幾個問題: 柴油機、液壓系統實現整體數字控制;對牽引力實現智能控制;對牽引速度實現智能調節;對系統安全實現監控和保障;牽引機在于避免薄壁型材和復雜斷面型材等出模后發生扭擰、彎曲、波浪等缺陷等現象。

對整機運行狀態顯示,重要參數設定,故障情況實現實時顯示和記錄,并有工作時間記錄功能;整機實現總線控制。 本文一章緒論部分分析了牽引機的國內、外的技術水平和發展趨勢;二章對牽引機的控制方式和控制結構進行了探討;三章確定了SAQ-150智能化牽引機的總體方案和機、電、液的系統控制原理。第四章對牽引機的調試結果進行了分析和總結。 該項技術不但對我國的牽引機的發展起到了一定推動作用,，而且對其它工程機械的控制也有借鑒作用。解決大噸位施工裝備的牽引需要，施工時需要多人協調配合；南通智能液壓牽引機哪家好

與傳統的笨重的一體式牽引機相比，施工過程更加便捷，適用范圍更廣；南通智能液壓牽引機哪家好

如圖1所示：本發明所述的一種集控智能牽引機，包括動力單元、執行單元和操控單元；所述操控單元用于控制動力單元和執行單元動作，所述動力單元用于為執行單元提供動力，所述執行單元用于牽引輸電線路；進一步的，所述動力單元包括拖掛式行走平臺、設置在拖掛式行走平臺上的多組驅動裝置和動力單元控制器，所述驅動裝置包括變頻器、變頻電機、聯軸器、液壓油變量泵和液壓油箱；其中拖掛式行走平臺前端設置有用于連接外部牽引設備的拖杠，拖掛式行走平臺下部設置有用于移動的行走輪；變頻器的輸入端與動力單元控制器的輸入端連接，變頻器的輸出端與變頻電機的輸入端連接，變頻電機的輸出軸通過聯軸器驅動液壓油變量泵動作，油箱用于為液壓油變量泵提供液壓油；所述的執行單元包括機架、設置在機架下方用于移動的機架輪、設置在機架上的液壓馬達、馬達減速機和牽引裝置；所述的液壓馬達由液壓油變量泵驅動，液壓馬達用于通過馬達減速機驅動牽引裝置；所述的操控單元包括主機和觸摸屏顯示器，所述的主機通過CAN總線與動力單元控制器通信連接；所述觸摸屏顯示器的輸入端通過觸摸屏顯示器控制電路與主機的輸出端連接。南通智能液壓牽引機哪家好

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