RV減速機對機器人的重要性機器人的一個關節到第四關節全部使用RV減速機，輕載機器人第五關節和第六關節有可能使用諧波減速機。重載機器人所有關節都需要使用RV減速機。平均而言，每臺機器人使用。2013年世界機器人銷量18萬臺，需使用減速機90萬臺。工業機器人的動力源一般為交流伺服電機，因為由脈沖信號驅動，江蘇口碑好RV減速機，其伺服電機本身就可以實現調速，為什么工業機器人還需要減速器呢？工業機器人通常執行重復的動作，以完成相同的工序；為保證工業機器人在生產中能夠可靠地完成工序任務，并確保工藝質量，江蘇口碑好RV減速機，對工業機器人的定位精度和重復定位精度要求很高。因此，提高和確保工業機器人的精度就需要采用RV減速器或諧波減速器。精密減速器在工業機器人中的另一作用是傳遞更大的扭矩。當負載較大時，江蘇口碑好RV減速機，一味提高伺服電機的功率是很不劃算的，可以在適宜的速度范圍內通過減速器來提高輸出扭矩。此外，伺服電機在低頻運轉下容易發熱和出現低頻振動，對于長時間和周期性工作的工業機器人這都不利于確保其精確、可靠地運行。1931年 勞倫茲·勃朗在德國慕尼黑創建了“賽古樂”股份有限公司，較早開始了擺線減速器的制造和銷售。江蘇口碑好RV減速機

    產品選型篇減速機RV系列產品種類繁多，每個種類下還有很多規格。那么如何選擇適合自己工況的減速機產品，這就涉及到一些基本概念。減速機RV的基本概念可以分為主要概念和普通概念。主要概念是指減速機RV實際使用和選型時的概念。主要概念包括：啟動、停止時的容許轉矩、容許力矩、容許推力、容許**大輸出轉速、減速比，額定轉速、額定轉矩和額定壽命。普通概念是指選型中很少使用或者只是表征減速機的特性的概念。普通概念包括：力矩剛性、扭轉剛性、瞬時容許力矩、空程、齒隙、角度傳遞誤差、無負載運行轉矩和增速啟動轉矩。用戶可以根據自身使用工況，計算出相應的概念參數，從而選擇合適的產品。如有必要也可以向納博特斯克相關技術人員咨詢。產品使用篇雖然根據不同的工況條件，用戶選型，購買的減速機也千差萬別，只有進行正確的安裝和調試，才能夠正常使用減速機RV系列產品。以**基礎的一款RV-E系列減速機為例，其使用步驟如下：1．在收到減速機RV時，首先請先核對出貨標簽，以及包裝箱是否完整。上海原裝RV減速機1956年，日本納博克公司發售全球***個自動門，在市場上展露頭角。

    RV減速器原理：減速機一般用于低轉速大扭矩的傳動設備，把電動機、內燃機或其它高速運轉的動力通過減速機的輸入軸上的齒數少的齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪來達到減速的目的，普通的減速機也會有幾對相同原理齒輪達到理想的效果，大小齒輪的齒數之比，就是傳動比。精密減速器的存在使伺服電機在一個合適的速度下運轉，并精確地將轉速降到工業機器人各部位需要的速度，提高機械體剛性的同時輸出更大的力矩。與通用減速器相比，機器人關節減速器要求具有傳動鏈短、體積小、功率大、質量輕和易于控制等特點。作用：1、降速同時提高輸出扭矩，扭矩輸出比例按電機輸出乘減速比，但要注意不能超出減速機額定扭矩；2、減速同時降低了負載的慣量，慣量的減少為減速比的平方。

    產品介紹圖片一、R系列減速機概述R系列減速機在模塊組合體系基礎上設計制造，有極多的電機組合、安裝形式和結構方案，傳動比分級細密，滿足不同的使用工況，實現機電一體化，傳動效率高，耗能低，性能_。帶筋的高剛性鑄鐵箱體；硬齒面齒輪采用_合金鋼，表面經滲碳淬火硬化處理，磨齒精細加工，傳動平穩、噪聲低、承載能力大。溫升低，壽命長。應用***，多應用于冶金、污水處理、化工、制藥等行業。R系列減速機具有國外同類技術水平產品，所有傳動齒輪表面經過高頻熱處理，使得齒輪的硬度和耐磨度**增強。R系列減速機選用_鋼性鑄鐵箱體，箱體的硬度和撞擊性能得到**的提高，采用了系列化，模塊化的設計思想,傳動比分級細密，傳動效率高，耗能低，性能_，有***的適應性。R系列減速機有多種電機組合，安裝位置和結構方案，可按你的實際需要選擇任意轉速和各種結構形式。R系列減速機該系列減速機在模塊組合體系基礎上設計制造，有極多的電機組合、安裝形式和結構方案，傳動比分級細密，滿足不同的使用工況，實現機電一體化，傳動效率高，耗能低，性能_。帶筋的高剛性鑄鐵箱體；硬齒面齒輪采用_合金鋼，表面經滲碳淬火硬化處理，磨齒精細加工，傳動平穩、噪聲低、承載能力大。減速機是一種動力傳達機構，用齒輪的速度轉換器將馬達的回轉數減速到所要的回轉數，并得到較大轉矩的機構。

    RV減速器的發展史1、1926年德國人勞倫茲·勃朗于創造性地提出RV減速機原理；2、1931年勞倫茲·勃朗在德國慕尼黑創建了“賽古樂”股份有限公司，較早開始了擺線減速器的制造和銷售；3、1939年，日本住友公司和“賽古樂”公司簽定了技術合作協議，并生產銷售；4、1944年，日本帝人精機成立，這個未來的RV減速機霸主，在飛機制造、紡織機械、機床等多個行業碩果累累；5、1950年-1960年，擺線磨床的出現，解決了擺線齒形的精度不高的難題，使擺線傳動得到了進一步的發展；6、1956年，日本納博克公司發售全球**的自動門，在市場上展露頭角；7、1980年左右，日本帝人精機提出RV傳動理論，著手應用于機器人行業；8、1986年，日本帝人精機RV減速機正式大規模生產，取得成功；9、2003年，帝人精機和納博克合并組成Nabtesco(納博特斯克)公司，并取得快速發展，現在已成為RV減速機行業的***，占據了60%以上的市場，特別在中/重負荷機器人上。 蝸輪減速機入軸可正反轉動。江蘇國產RV減速機

相比于諧波減速器，RV減速器具有更高的剛度和回轉精度。江蘇口碑好RV減速機

    03發熱：要精度還是要熱量減速機精度取決于齒輪的嚙合程度，嚙合間隙過大，減速機的精度越差，而采用微過盈的方式，精度就會提高，但是就會導致發熱過大的問題。RV減速機上，采用帝人結構的發熱區別還沒有那么明顯，而同樣是諧波減速機，不同品牌的發熱程度就差很多了。別的不說，諧波里面，HD是***一家既可以精度高又可以發熱少的廠家。04精度：考量減速機的重要指標這里包括了兩種，一種角傳動精度，這是減速機手冊里都會做出標識，這影響的是機器人的***定位精度；另一種是重復定位精度，這是減速機手冊里沒有，這影響的是機器人的重復定位精度。角傳動精度一般減速機廠家都有專業的設備，但是客戶自己也可以設計一些簡易的方法去測。重復定位精度也一樣。05漏油：真假漏油如何分辨？不管什么減速機，這是必定要面對的問題。而漏油的原因是比較復雜，涉及到油封品牌、油封裝配、軸的加工工藝、使用方法等等。而且漏油還分真漏油和假漏油。所謂假漏油，是指在運行之后不久出現漏油，漏油量不多，而且短時間后就不再出現。這種一般是內部的壓力釋放，壓力釋放了就沒事了。而真漏油出現的時間點就不定了，可能是一開始就漏了，這時很可能是產品品質或裝配品質問題。江蘇口碑好RV減速機

蘇州悍猛傳動科技有限公司總部位于玉山鎮元豐路33號2號房，是一家蘇州悍猛傳動科技有限公司是一家專業從事精密諧波傳動裝置研發、設計和生產的****。公司從2003年起從事機器人諧波減速機研發。生產檢驗均采用世界前列設備。公司技術力量雄厚，擁有自己的研發中心。并與國內外多家科研機構合作。組成了強大的研發團隊。每年諧波研發生產經費2000萬。并制定了一些標準的主編起草。 我公司目前主要研發機電一體化產品，已處于批量生產階段，該產品具有結構緊湊、振動小、噪聲低、易于安裝等特點。的公司。蘇州悍猛傳動科技深耕行業多年，始終以客戶的需求為向導，為客戶提供***的諧波減速機，機器人用諧波減速機，諧波傳動，工業機器人傳動。蘇州悍猛傳動科技致力于把技術上的創新展現成對用戶產品上的貼心，為用戶帶來良好體驗。蘇州悍猛傳動科技始終關注自身，在風云變化的時代，對自身的建設毫不懈怠，高度的專注與執著使蘇州悍猛傳動科技在行業的從容而自信。

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