傾斜攝影技術優(yōu)勢：

傾斜攝影技術優(yōu)勢或者說z吸引用戶的，就是利用傾斜攝影技術可以全自動、高效率、高精度、高精細的構建地表全要素三維模型。

無人機傾斜攝影三維建模 和應用”有四重含義：一是無人機，二是傾斜攝影，三是三維建模，四是三維模型應用。

上述四個方面是傾斜攝影技術體系中z重要的內容，需要對每個方面都進行必要的研究，才能更好地推動傾斜攝影技術的進步和應用推廣，平頂山無人機航測的軟件有哪些。

無人直升機的特點是可以垂直起降并沿著飛行剖面飛行，靈活性和自由懸停高等特點。多旋翼無人飛行器是指機身上均勻分布了兩個或兩個以上螺旋槳（通常是四旋翼、六旋翼及八旋翼等）的飛行器。它的主要用于航空攝影，平頂山無人機航測的軟件有哪些，平頂山無人機航測的軟件有哪些。固定翼無人機以電池為動力能源，其特點是隱蔽性較好（因為電動機的聲音小），適用于高清航空攝影測量。

航測無人機都有哪些缺點？平頂山無人機航測的軟件有哪些

航測無人機安全性要求:

1、無人機應配備傘降設備,在無人機遇到突發(fā)故障時，可通過降落傘減緩 下降速度、避免或減小對地面目標的沖擊和損害、減小飛行平臺和機載設備的損傷;2、設計飛行高度應高于攝區(qū)和航路上Z高點100m以上;

3、設計航線總航程應小于無人機能到達的z遠航程;

4、距離軍y、商用機場須在10km以上;

5、起降場地相對平坦、通視良好;

6、遠離人口密集區(qū),半徑200m范圍內不能有高壓線、高大建筑物、重要設施等;

7、起降場地地面應無明顯凸起的巖石塊、土坎、 樹樁,也無水塘、大溝渠等;

8、附近應無正在使用的雷達站、微波中繼、無限通信等干擾源,在不能確定的情況下,應測試信號的頻率和強度,如對系統(tǒng)設備有干擾,須改變起降場地;9.無人機采用滑跑起飛滑行降落的,滑跑路面條件應滿足其性能指標要求。

航測無人機起降起飛方式:

滑跑起飛1優(yōu)點:無需彈射器。缺點:場地限制。

彈射起飛1優(yōu)點:沒有場地限制。缺點:需要購置彈射器。

降落方式:

滑跑回收1優(yōu)點:無需回收降落傘。缺點:場地限制,安全性不如傘降。

傘降回收1優(yōu)點:安全可靠,受場地制約影響小。缺點:需要降落傘以及飛控系統(tǒng)支持。

平頂山無人機航測的軟件有哪些無人機航測系統(tǒng)與傳統(tǒng)測繪相比,具有使用成本低,機動靈活,載荷多樣性，用途廣f,操作簡單,安全可靠等優(yōu)點。

隨著低空領域的開放，吸引著無人機為載體運用方式的越來越多，同時相應的航測服務市場前景廣闊。國家海洋、大型水庫、國家電網、交通領域、農業(yè)部門、大型露天煤田、國土部門等領域部門的積極響應，其市場需求與日俱增在。z后,滿足巨大的市場需求和隱形市場需求需要不計其數(shù)的作業(yè)來進行數(shù)據(jù)采集,同時配備先進的數(shù)據(jù)處理軟件，建立一套完整的數(shù)據(jù)庫，并出具相應的解決方案和數(shù)據(jù)管理方案。航測市場規(guī)模不可估量。借以目前低空開放的形勢所在,航測服務方面的數(shù)據(jù)采集、處理、管理、分析與應用需求前景不可估量。

無人機傾斜攝影主要以固定翼、旋翼為主流

1)固定翼：一般以電動、油動為主要動力源

優(yōu)點：續(xù)航時間長、效率高。

不足：由于固定翼航速較快配合的相機曝光間隔時間要求高，其次由于有安全航高的限制、載重的限制通常能夠獲取的影像地面分辨率在8厘米以上。面對測繪行業(yè)對精度要求不斷提高受眾面變窄。

2)旋翼機：一般有三、四、六、八旋翼

優(yōu)點：可懸停、易操作、安全性高，可以根據(jù)測區(qū)情況進行不同高度的飛行作業(yè)，使獲取的影像地面分辨率達到1厘米以下。現(xiàn)階段采用八軸飛機為主流，其原因是八軸飛機可以支持斷槳保護，在失去一個機臂時正常飛行，在失去不相鄰的二個機臂時仍然可以安全回收。在飛控的選擇上做為航測用途的多選擇雙控制器，原因是無人機傾斜攝影在市區(qū)作業(yè)較多安全的保障是第y位的。

不足：續(xù)航時間有限，一般的無人機傾斜攝影相機重量在2-5KG，續(xù)航在30分鐘左右。

3)地面站：

地面站的選擇上以待機時間和屏幕高亮演示為主要考慮因素。

無人機傾斜攝影的廣泛應用，必將大幅度提高測繪行業(yè)的作業(yè)效率，使地理信息數(shù)據(jù)的流存更加完整精確，為我國更有效率的應用土地資源、優(yōu)化國土空間、建設美麗中國增磚添瓦！

無人機航測是傳統(tǒng)航空攝影測量手段的有力補充，具有機動靈活、高效快速、精細準確、作業(yè)成本低、等特點.

航拍測繪各步驟說明

飛行準備

飛行前的準備內容包括：選擇航拍測繪設備、航線規(guī)劃涉及、飛行方案涉及（確定航高及飛行速度、重疊度）

保持每天工作日志

記錄當天風速、天氣、起降坐標等信息，并保存數(shù)據(jù)供日后參考和分析。

建立無線電臺和地面站

無線電鏈路用于地面站和無人機之間的通信。目前，大多數(shù)測繪無人機使用無線電鏈路在無人機與地面站之間進行數(shù)據(jù)交換。

飛行執(zhí)行

根據(jù)制定的分區(qū)航攝計劃，尋找合適的起飛點，對每塊區(qū)域進行拍攝采集照片。在設備檢查完畢，并確認起飛區(qū)域安全后，將無人機解鎖起飛。起飛時飛手通過遙控器實時控制飛機，地面站飛控人員通過飛機傳輸回來的參數(shù)觀察飛機狀態(tài)。飛機到達安全高度后由飛手通過遙控器收起起落架，將飛行模式切換為自動任務飛行模式。同時，飛手需通過目視無人機時刻關注飛機的動態(tài)，地面站飛控人員留意飛控軟件中電池狀況、飛行速度、飛行高度、飛行姿態(tài)、航線完成情況等，以此保證飛行安全。

飛行結束

無人機完成飛行任務后，降落時應確保降落地點安全，避免路人靠近。完成降落后檢查相機中的影像數(shù)據(jù)、飛控系統(tǒng)中的數(shù)據(jù)是否完整。數(shù)據(jù)獲取完成后，需對獲取的影像進行質量檢查，對不合格的區(qū)域進行補飛直到獲取的影像質量滿足要求。

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傾斜攝影測量技術是國際測繪遙感領域近年發(fā)展起來的一項高新技術.平頂山無人機航測的軟件有哪些

用不同數(shù)量相機模擬五相機結構進行傾斜攝影試驗的主要結論如下：

1）建模效果與相機數(shù)量無關，但與照片數(shù)量和相鄰航線飛行的間隔時間相關；

2）下視相機不是必須的，因為真正射影像是由三維模型的正投影生成。下視相機的作用與其它方位相機的作用相似；

3）傾斜相機的角度在20～30度之間較為合適。45度傾斜角安置的相機的照片邊緣的分別率過低；

4）采用雙相機、三相位擺動結構的傾斜攝影系統(tǒng)綜合性價比z優(yōu)。

如使用多旋翼無人機和雙鏡頭擺動式傾斜攝影系統(tǒng)進行建筑區(qū)2厘米分辨率的傾斜攝影，航線設計的基本要求是：

1）航攝分區(qū)盡量為矩形，航線沿矩形區(qū)域長邊方向敷設，實際飛行范圍應超出任務范圍1個航g，分區(qū)內地形高差小于1/2航高；

2）航線數(shù)量為雙數(shù)且

不少于6條，單航線z大長度按多旋翼無人機有效續(xù)航里程的40%計算；

3）相對航高平均按100米設計，當航攝分區(qū)內有超過30米的建筑物時，z小相對航高應按100米加上建筑物高度計算；

4）航向重疊度大于75%，旁向重疊度大于40%。（注：視相機參數(shù)和具體環(huán)境而定）

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