1方案概述橋式起重機(jī)是工礦企業(yè)中應(yīng)用十分***的一種起重機(jī)械，工廠高爐車間16/，使用頻繁，環(huán)境惡劣，高溫、金屬粉塵過多。橋式起重機(jī)電力拖動(dòng)系統(tǒng)多采用繞線式交流異步電機(jī)，轉(zhuǎn)子回路內(nèi)串入多段外接電阻調(diào)速，采用凸輪控制器、繼電器、接觸器控制。這種控制系統(tǒng)主要缺點(diǎn)是:1）大車、小車、吊鉤主升降、付起升；拖動(dòng)運(yùn)行系統(tǒng)采用變阻調(diào)速，運(yùn)行性能差，而且電阻元件使用普通康銅材質(zhì)，性脆易斷裂，故電阻燒損和斷裂故障時(shí)有發(fā)生，又制成柵狀，高溫時(shí)易彎曲變形造成短路***，電纜燃燒和損壞。2）電機(jī)轉(zhuǎn)子串電阻調(diào)速屬能耗型轉(zhuǎn)差調(diào)速，能耗大，機(jī)械特性軟，調(diào)速范圍小，平滑性差。3）由于現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境中的金屬粉塵、有害氣體對(duì)電動(dòng)機(jī)集電環(huán)、繼電器的腐蝕與短路，再加上繼電器、接觸器控制系統(tǒng)切換頻繁，起動(dòng)時(shí)，沖擊電流大，因此觸頭燒損、電刷冒火、電動(dòng)機(jī)燒損故障時(shí)有發(fā)生，故障率高，福建雙梁橋式起重機(jī)服務(wù)至上。4）調(diào)速平滑性差，對(duì)減速機(jī)、連軸器、鋼絲繩的機(jī)械沖擊大，影響使用壽命。5）系統(tǒng)抱閘是在運(yùn)動(dòng)狀態(tài)下進(jìn)行的，對(duì)制動(dòng)器損害很大，閘皮磨損嚴(yán)重而引起的安全***，福建雙梁橋式起重機(jī)服務(wù)至上。隨著電力電子技術(shù)的飛快發(fā)展和軟件技術(shù)的成熟，安川變頻器的性能和可靠性都有了很大的提高，福建雙梁橋式起重機(jī)服務(wù)至上。因此，在橋式起重機(jī)上應(yīng)用變頻調(diào)速技術(shù)。

    上海浩翔起重機(jī)械設(shè)備有限公司，雙梁起重機(jī)所述行走輪15設(shè)置在下橫梁1底部。行走輪15通過傳動(dòng)組件與驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接，在驅(qū)動(dòng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)作用下。通過行走輪15沿著固定在地面上的軌道運(yùn)動(dòng)，完成該起重機(jī)在水平縱向的行走動(dòng)作。而所述吊裝機(jī)構(gòu)5包括平衡梁6和小車7，所述主梁3上沿軸線方向設(shè)有導(dǎo)軌4，所述小車7安裝在該導(dǎo)軌4上，所述平衡梁6設(shè)置在小車7上，平衡梁6與主梁3垂直，所述起吊件14設(shè)置在平衡梁6的兩端，平衡梁6在小車7的作用下沿著導(dǎo)軌4移動(dòng)，從而完成該起重機(jī)吊裝的橫向平移動(dòng)作。另外，為了使該起重機(jī)能適用于吊裝不同長(zhǎng)度的長(zhǎng)形物件，所述平衡梁6兩端的起吊件14的具體安裝位置可調(diào)，根據(jù)需要吊裝的長(zhǎng)形物件的長(zhǎng)度調(diào)整平衡梁6兩端的起吊件14之間的間距，使得起吊件14能穩(wěn)定的固定在長(zhǎng)形物件的兩端；起吊件14在平衡梁6上位置調(diào)整的一種具體實(shí)施方式是所述平衡梁6兩端上設(shè)有長(zhǎng)螺栓孔，起吊件14通過螺栓滑動(dòng)連接在該長(zhǎng)螺栓孔上，通過螺栓在長(zhǎng)螺栓孔中滑動(dòng)來調(diào)整起吊件14在平衡梁6上的位置。而所述起吊件14包括多組不同起吊噸位的吊裝葫蘆，每組由兩個(gè)相同起吊噸位的吊裝葫蘆組成，每組的兩個(gè)吊裝葫蘆分別設(shè)置在平衡梁的兩端。

    吊鉤升降、機(jī)構(gòu)除了**變頻器內(nèi)部有保護(hù)功能外，還設(shè)置了線路保護(hù)：（1）零位保護(hù)，由主令控制器零位觸點(diǎn)實(shí)現(xiàn)此功能；（2）限位保護(hù)，由高度限制器實(shí)現(xiàn)；（3）線路設(shè)有低壓斷路器作為短路保護(hù)。1）小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)電氣拖動(dòng)系統(tǒng)小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)由一臺(tái)變頻電機(jī)驅(qū)動(dòng)，采用1臺(tái)**變頻器控制，系統(tǒng)控制方法與起升機(jī)構(gòu)電氣傳動(dòng)系統(tǒng)類似。2）大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)電氣拖動(dòng)系統(tǒng)大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)由兩臺(tái)變頻電機(jī)驅(qū)動(dòng)，采用1臺(tái)**變頻器控制，系統(tǒng)控制方法與小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)電氣傳動(dòng)系統(tǒng)類似。3**變頻器的選擇變頻器采用**H1000、A1000、系列起重****變頻器。**變頻器控制方式的選擇由于起重機(jī)機(jī)構(gòu)多為恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載，故選用帶低速轉(zhuǎn)矩提升功能的電壓型**變頻器。平移機(jī)構(gòu)慣量較大，負(fù)載變化相對(duì)小，屬于阻力性負(fù)載，故大車、小車選用U/f開環(huán)控制方式的**A1000型**變頻器；起升機(jī)構(gòu)慣量較小，負(fù)載變化大，屬于位能性負(fù)載，為獲得快速的動(dòng)態(tài)響應(yīng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)轉(zhuǎn)矩的快速調(diào)節(jié)，獲得理想的動(dòng)態(tài)性能，通常采用矢量控制方式，主付升降選用變頻器，采用閉環(huán)矢量控制方式可獲得穩(wěn)定的工作狀態(tài)和良好的機(jī)械特性。

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