電動執行器的控制模式一般分為開關型（開環控制）和調節型（閉環控制）兩大類。開關型電動執行器一般實現對閥門的開或關控制，閥門要么處于全開位置，要么處于全關位置，此類閥門不需對介質流量進行精確控制。特別值得一提的是開關型電動執行器因結構形式的不同還可分為分體結構和一體化結構，EMG執行器，EMG執行器。選型時必需對此做出說明，EMG執行器，不然經常會發生在現場安裝時與控制系統***等不匹配現像。而調節型電動執行器不僅具有開關型一體化結構的功能，它還能對閥門進行精確控制，從而精確調節介質流量。EMG執行器

電動執行器主要結構和工作原理，電動執行器主要由伺服放大器和執行機構組成，中間可以串聯操作器，伺服放大器接收控制器發來的控制信號，將其同電動執行機構輸出位移的反饋信號進行比較，若存在偏差，則差值經過功率放大后，驅動兩相伺服電動機轉動。再經減速器減速，帶動輸出軸改變轉角。 電動執行器若差值為正，則伺服電動機正轉，輸出軸轉角增大。若差值為負，則伺服電動機反轉，輸出軸轉角減小。當差值為零時，伺服放大器輸出接點信號讓電動機停轉，此時輸出軸就穩定在與該輸入信號相對應的轉角位置上。這種位置式反饋結構可使輸入電流與輸出位移的線性關系較好。EMG執行器

氣動薄膜執行機構有正作用和反作用兩種形式，它可以用作一般控制閥的推動裝置，組成氣動薄膜式執行器。氣動薄膜式執行機構的信號壓力p作用于膜片，使其變形，帶動膜片上的推桿移動，使閥芯產生位移，從而改變閥的開度。它結構簡單，價格便宜，維修方便。 當來自控制器或閥門定位器的信號壓力增大時，閥桿向下的動作的叫正作用執行機構；當信號壓力增大時，閥桿向上動作的叫反作用執行機構。正作用執行機構的信號壓力是通入波紋膜片上方的薄膜氣室；反作用執行機構的信號壓力是通入波紋膜片下方的薄膜氣室。通過更換個別零件，兩者就能互相改裝。

氣動活塞執行機構的主要部件為氣缸、活塞、推桿。氣缸內活塞隨氣缸內兩側壓差的變化而移動。根據特性分為比例式和兩位式兩種。兩位式根據根據輸入活塞兩側操作壓力的大小，活塞從高壓側被推向低壓側。比例式是在兩位式基礎上加以閥門定位器，使推桿位移和信號壓力成比例關系。氣動活塞執行機構使活塞在氣缸中移動產生推力，顯然，活塞式的輸出力度遠大于薄膜式。因此，薄膜式適用于出力較小、精度較高的場合；活塞式適用于輸出力較大的場合，如大口徑、高壓降控制或蝶閥的推動裝置。除薄膜式和活塞式之外，還有一種長行程執行機構，它的行程長，轉矩大，適用于輸出角位移和大力矩的場合。

電動閥門執行器的分類和介紹，電動閥門執行器指的是以電能為主要能量來源，用來驅動閥門的機械。電動閥門根據其工作特性可分為如下類別： ①多回轉（適用于閘閥、截止閥等需要多次旋轉手柄進行啟、閉作業的閥門，或通過蝸輪傳動裝置驅動蝶閥、球閥、旋塞閥等部分回轉閥門。） ②部分回轉（一般用于蝶閥、球閥、旋塞閥等只需旋轉90度即可完成啟、閉的閥門） ③直通式（執行器的傳動軸與閥門閥桿方向一致） ④角通式（執行器的傳動軸與閥門閥桿垂直等。EMG執行器

EMG執行器

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