諧波減速機使用的七個特點1、傳動速比大單級諧波齒輪傳動速比范圍為70~320，在某些裝置中可達到1000，多級傳動速比可達30000以上。它不僅可用于減速，也可用于增速的場合。2、承載能力高這是因為諧波齒輪傳動中同時嚙合的齒數多，雙波傳動同時嚙合的齒數可達總齒數的30%以上，而且柔輪采用了**度材料，齒與齒之間是面接觸。諧波減速器價格是利用行星齒輪傳動原理發展起來的一種新型減速器。諧波齒輪傳動，它是依靠柔性零件產生彈性機械波來傳遞動力和運動的一種行星齒輪傳動。3、傳動精度高

4、傳動效率高，上海諧波減速機行業、運動平穩。

5、結構簡單、零件數少、安裝方便

6、體積小、重量輕

與一般減速機比較，上海諧波減速機行業，輸出力矩相同時，諧波齒輪減速機的體積可減小2/3，重量可減輕1/2。

7，上海諧波減速機行業、可向密閉空間傳遞運動

利用柔輪的柔性特點，輪傳動的這一可貴優點是現有其他傳動無法比擬的。

諧波減速機用于小型機器人或大型機器人末端幾軸，特點是體積小、重量輕、承載力大、精度高，單級傳動比大。上海諧波減速機行業

本公司為您介紹關于軸裝式減速機如何安裝問題，這里主要通過闡述軸裝減速電機與工作機的安裝關系，軸裝減速電機與工作機的聯接，反力矩支架的安裝這三大方面來講述。諧波傳動減速器承載能力高諧波傳動中，齒與齒的嚙合是面接觸，加上同時嚙合齒數比較多，因而單位面積載荷小，承載能力較其他傳動形式高。廣泛應用于電子、航天航空、機器人等行業，由于它的獨特優點，在化工行業的應用也逐漸增多。一、軸裝減速電機與工作機的安裝關系為了避免工作機主軸撓曲及在減速機軸承上產生附加力，減速機與工作機之間的距離，在不影響正常的工作的條件下應盡量小，其值為5-10mm。機器人關節減速器這是一種精密的動力傳達機構，其利用齒輪的速度轉換器，將電機的回轉數減速到所要的回轉數，并得到較大轉矩的裝置，從而降低轉速，增加轉矩。二、軸裝減速電機與工作機的聯接減速機直接套裝在工作機主軸上，當減速機運轉時，作用在減速機箱體上的反力矩，又安裝在減速機箱體上的反力矩支架或由其他方法來平衡。機直接相配，另一端與固定支架聯接。三、反力矩支架的安裝反力矩支架應安裝在減速機朝向的工作機的那一側，以減小附加在工作機軸上的彎矩。 上海諧波減速機**軸承諧波傳動還可用于實現諸如手搖發電機、風力發電機等高增速運動，以及方便的實現差速傳動。

    -減速器的作用1)降速同時提高輸出扭矩，扭矩輸出比例按電機輸出乘減速比，但要注意不能超出減速器額定扭矩。2)速同時降低了負載的慣量，慣量的減少為減速比的平方。大家可以看一下一般電機都有一個慣量數值。-減速器的種類一般的減速器有斜齒輪減速器(包括平行軸斜齒輪減速器、蝸輪減速器、錐齒輪減速器等等)、行星齒輪減速器、擺線針輪減速器、蝸輪蝸桿減速器、行星摩擦式機械無級變速機等等。-常見減速器的種類1)蝸輪蝸桿減速器的主要特點是具有反向自鎖功能，可以有較大的減速比，輸入軸和輸出軸不在同一軸線上，也不在同一平面上。但是一般體積較大，傳動效率不高，精度不高。2)諧波減速器的諧波傳動是利用柔性元件可控的彈性變形來傳遞運動和動力的，體積不大、精度很高，但缺點是柔輪壽命有限、不耐沖擊，剛性與金屬件相比較差。輸入轉速不能太高。3)行星減速器其優點是結構比較緊湊，回程間隙小、精度較高，使用壽命很長，額定輸出扭矩可以做的很大。但價格略貴。

    2.國內減速器現狀?國內的減速器多以齒輪傳動、蝸桿傳動為主，但普遍存在著功率與重量比小，或者傳動比大而機械效率過低的問題。另外，材料品質和工藝水平上還有許多弱點，特別是大型的減速器問題更突出，使用壽命不長。國內使用的大型減速器（500kw以上），多從國外（如丹麥、德國等）進口，花去不少的外匯。60年代開始生產的少齒差傳動、擺線針輪傳動、諧波傳動等減速器具有傳動比大，體積小、機械效率高等優點?。但受其傳動的理論的限制，不能傳遞過大的功率，功率一般都要小于40kw。由于在傳動的理論上、工藝水平和材料品質方面沒有突破，因此，沒能從根本上解決傳遞功率大、傳動比大、體積小、重量輕、機械效率高等這些基本要求。90年代初期，國內出現的三環（齒輪）減速器，是一種外平動齒輪傳動的減速器，它可實現較大的傳動比，傳遞載荷的能力也大。它的體積和重量都比定軸齒輪減速器輕，結構簡單，效率亦高。由于該減速器的三軸平行結構，故使功率/體積（或重量）比值仍小。且其輸入軸與輸出軸不在同一軸線上，這在使用上有許多不便。北京理工大學研制成功的"內平動齒輪減速器"不僅具有三環減速器的優點外，還有著大的功率/重量（或體積）比值。諧波傳動減速器，是一種靠波發生器使柔性齒輪產生可變形，并與剛性齒輪相嚙合來傳遞運動和動力的齒輪傳動。

    工業機器人按照機械結構分，可分為SCARA機器人，直角坐標機器人，關節型機器人，并聯機器人及其他。全球工業機器人市場主要為關節型工業機器人。機器人有控制器，伺服電機和減速機構成，其中三大**零部件的減速器、伺服和控制器成本分別占機器人成本的30%～50%，20%～30%，10%～20%。工業機器人用到的減速機主要有RV減速機和諧波減速機。怎樣區分使用呢?減速機分為諧波減速機和RV減速機。RV減速機適用于在重載機器人。一般應用于重載機器人的腿部腰部和肘部三個關節。相比諧波減速機，RV減速機的關鍵在于加工工藝和裝配工藝。RV減速機具有更高的疲勞強度、剛度和壽命，不像諧波傳動那樣隨著使用時間增長，運動精度會***降低，其缺點是重量重，外形尺寸較大。目前市場上使用的RV減速機主要是日本帝人，中國臺灣村田，國內品牌有南通振康、浙江恒豐泰、秦川機床等幾個。諧波減速機用于小型機器人或大型機器人末端幾個軸，特點是體積小、重量輕、承載能力大、運動精度高，單級傳動比大。通過以上可以知道RV減速機主要用于重載機器人，集中在前幾個關節部位,諧波減速機主要用于輕型、小型工業機器人的末端幾個軸。 諧波減速器廣泛應用于各種機器人、數控機床、航空航天、醫療器械、半導體生產設備、新能源裝備等**領域。江蘇諧波減速機的選型

諧波減速機屬于一級傳動。上海諧波減速機行業

    承載力和壽命都有限。RV減速器通常是用擺線針輪，諧波減速器以前都是用漸開線齒形，現在有部分廠家使用了雙圓弧齒形，這種齒形比漸開線先進很多。減速器的兩巨頭Nabtesco和HamonicaDrive幾乎壟斷了全球的機器人用減速器。這兩種減速器都是微米級的加工精度，光這一條在量產階段可靠性高就很難了，更別說幾千轉的高速運轉，而且還要高壽命。諧波減速器由“柔輪、波發生器、剛輪、軸承”這四個基本部件構成。柔輪的外徑略小于剛輪的內徑，通常柔輪比剛輪少2個齒。諧波發生器的橢圓型形狀決定了柔輪和剛輪的齒接觸點分布在介于橢圓中心的兩個對立面。諧波發生器轉動的過程中，柔輪和剛輪齒接觸部分開始嚙合。諧波發生器每正時針旋轉180°，柔輪就相當于剛輪逆時針旋轉1個齒數差。在180°對稱的兩處，全部齒數的30%以上同時嚙合，這也造就了其高轉矩傳送。相比諧波減速器，RV減速器是新興起的一種傳動，它是在傳統針擺行星傳動的基礎上發展出來的，不僅克服了一般針擺傳動的缺點，還具有體積小、重量輕、傳動比范圍大、壽命長、精度保持穩定、效率高、傳動平穩等一系列優點。RV減速器是由擺線針輪和行星支架組成。上海諧波減速機行業

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