直接驅動型 DDA VZ 42 - G 05 050 TW N 主要構成部件 馬達：□42中空步進馬達1.2A/相；驅動絲杠：滾珠絲杠φ8mm（導程5mm）；滑動機構：滾珠絲杠φ8mm；傳感器（自動，旋轉）：近距離傳感器E2S-W14-1M（歐姆龍）。 規(guī)格 運作范圍：Z軸50mm，θ軸±360°；重復定位精度：Z軸±0.010mm，θ軸±0.03°；分解度：Z軸25um，θ軸1.8°；比較高速度：Z軸100mm/sec，θ軸1080°/sec；加減速比率：Z軸0.2sec以上，θ軸0.04sec以上；參考推力：Z軸50N；比較大允許力矩：θ軸0，遼寧廠家KSS DDA.15*10-3kg?m2；重量1120g；使用溫度范圍0~40°（無結露。） 負載力矩參照 直接φ30mm鋁材為670mm（1300g），遼寧廠家KSS DDA，鋼材為240mm（1300g）；直徑φ50mm鋁材為85mm（460g），鋼材為30mm（460g）；直徑φ100mm鋁材為5mm（110g），遼寧廠家KSS DDA，鋼材1.5mm（90g）。

直接驅動型 DDA VZ 28 - G 10 050 TW N 主要構成部件 馬達：□28中空步進馬達0.67A/相；驅動絲杠：滾珠絲杠φ6mm（導程10mm）；滑動機構：滾珠絲杠φ6mm；傳感器（自動，旋轉）：近距離傳感器E2S-W14-1M（歐姆龍）。 規(guī)格 運作范圍：Z軸50mm，θ軸±360°；重復定位精度：Z軸±0.010mm，θ軸±0.03°；分解度：Z軸50um，θ軸1.8°；比較高速度：Z軸120mm/sec，θ軸1080°/sec；加減速比率：Z軸0.12sec以上，θ軸0.04sec以上；參考推力：Z軸5N；比較大允許力矩：θ軸0.15*10-4kg?m2；重量540g；使用溫度范圍0~40°（無結露。） 負載力矩參照 直接φ20mm鋁材為340mm（300g），鋼材為120mm（300g）；直徑φ30mm鋁材為65mm（130g），鋼材為25mm（130g）；直徑φ40mm鋁材為20mm（75g），鋼材7.5mm（75g）。

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