諧波減速機需要配多大的電機呢？諧波傳動減速器承載能力高諧波傳動中，齒與齒的嚙合是面接觸，加上同時嚙合齒數比較多，因而單位面積載荷小，承載能力較其他傳動形式高。廣泛應用于電子、航天航空、機器人等行業，由它于的獨特優點，在化工行業的應用也逐漸增多。1、諧波減速機的使用是為了增大扭矩，對減速機的壽命而言,扭力計算非常重要,并且要注意加速度的轉矩值,即是減速機的峰值扭矩，是否超過減速機之負載扭力.2、在知道峰值扭矩的情況下，選擇電機的級數。諧波傳動減速器主要由波發生器、柔性齒輪和剛性齒輪三個基本構件組成，諧波傳動減速器，是一種靠波發生器使柔性齒輪產生可控彈性變形，并與剛性齒輪相嚙合來傳遞運動和動力的齒輪傳動。這個里面要考慮到的就是一個速比。3、在速比一定的情況下，考慮服務系數及安全系數，這個服務系數每個行業領域應用的參考值不一樣，而且有的減速機廠家在通過電機選擇減速機的時候是拿軸功率來計算的，這個也要注意，浙江諧波減速機是裝在電機。多大功率配多大的減速機，浙江諧波減速機是裝在電機，要考慮的以下的系數1、環境溫度普通要求為-10~~40度2、海拔高度<1000M3，浙江諧波減速機是裝在電機、安裝空間4、風值載荷每小時啟動次數5、每小時工作周期6、潤滑油形式

    在Z軸方向具有良好的剛度，因此特別適合裝配工作。SCARA的另一個特點是其串接的兩桿結構類似人的手臂，可以伸進有限空間中作業然后收回，適合搬動和取放物件，如集成電路板、藥品、食品等。諧波減速機作為一種精密類減速機，因其小體積、大速比、大扭矩被廣泛應用于SCARA機器人。1諧波減速機諧波減速機的傳動原理諧波傳動（HarmonicDrive）由美國發明家Musser馬瑟于上世紀50年代中期發明創造，具有其他傳動所不具備的特點。諧波傳動應用金屬彈性力學的動作原理和3個基本部件（波發生器、柔輪、剛輪）構成精密控制用減速機。圖1減速機結構諧波傳動做為減速器使用，通常采用波發生器主動，剛輪固定、柔輪輸出的形式。當波發生器裝入柔輪內圓時，迫使柔輪產生彈性變形而呈橢圓狀，其長軸處柔輪輪齒插入剛輪的齒槽內，成為完全嚙合狀態；而其短軸處兩輪輪齒完全不接觸，處于脫開狀態。從嚙合到脫開的過程則處于嚙出或者嚙入狀態。當波發生器連續轉動時，迫使柔輪不斷發生變形，使兩輪輪齒在進行嚙入、嚙合、嚙出、脫開的過程中不斷改變各自的工作狀態，產生了所謂的錯齒運動，從而實現了主動波發生器與柔輪的運動傳遞。圖2諧波傳動原理結構諧波減速機特點1）精度高。

諧波減速機具有傳動比大、結構簡單、體積小、重量輕、精度高等一系列優點。
  一、按照柔輪和波發生器作用原理分類為電磁耦合式和機械聯系式。電磁耦合式式的柔輪變形力是通過波發生器與均勻裝置在柔輪圓周上的線圈之間產生電磁耦合而產生的。機械聯系式是通過機械力使柔輪產生移動的。
  二、按照諧波減速機波發生器相對柔輪的配置分類為外式波發生器和內式波發生器。外式波發生器結構尺寸大，轉動慣量大，不宜用于高速。當采用固定變形波發生器時一般采用內式。
  三、按照傳動形式分類為端面諧波齒輪傳動，徑向諧波齒輪傳動和諧波螺旋傳動。端面諧波齒輪傳動是一種空間齒合類型的傳動，這類傳動的軸向尺寸較小，柔輪的扭轉剛度較大。徑向諧波齒輪傳動屬于平面齒合類型，目前應用最為***。
  四、按變形波數分類為單波，雙波和三波傳動。諧波減速機齒輪傳動波數是指波發生器轉動一圈，柔輪上某點變形的循環次數。單波齒輪傳動的柔輪變形不對稱，所以對齒形和波發生器凸輪廓線設計要求過高。雙波齒輪傳動的柔輪和剛輪的齒數相差2，結構較為簡單，最為常用。三波對中性較好，偏心誤差小，但是加工復雜，一般很少用。

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