噴涂機器人旋杯轉速是對高轉速旋杯霧化細度影響比較大的因素。當其他工藝參數不變時，旋杯的轉速越大，涂料滴的直徑越小。在稍低速范圍內，轉速對霧化細度的影響比在高速范圍內明顯地增大。

  噴涂機器人旋杯轉速會對膜厚有影響。當轉速過低會導致涂膜粗糙；噴涂機器人而霧化過細會導致漆霧損失（引起過噴），使涂膜厚度有波動；同事當霧化超細時，則對噴漆室內任何氣流均十分敏感。旋杯的過高轉速除引起過噴外，蘇州噴涂機器人廠家，還會導致透平軸承的過量磨損，增加清晰用壓縮空氣的消耗和降低涂膜所含溶劑量，蘇州噴涂機器人廠家。噴涂機器人比較好的旋杯轉速可按所用涂料的流率特性而定，蘇州噴涂機器人廠家，因而對于表面張力打的水性涂料、高黏度的雙組分涂料的旋杯轉速比普通溶劑型涂料的要高。   

噴涂機器人又叫噴漆機器人，是可進行主動噴漆或噴涂其他涂料的工業機器人。噴漆機器人主要由機器人本體、計算機和相應的控制系統組成，液壓驅動的噴漆機器人還包含液壓油源，如油泵、油箱和電機等。多選用5或6自由度關節式結構，手臂有較大的運動空間，并可做雜亂的軌道運動，其腕部一般有2～3個自由度，可靈敏運動。較先進的噴漆機器人腕部選用柔性手腕，既可向各個方向彎曲，又可轉動，其動作類似人的手腕，能方便地經過較小的孔伸入工件內部，噴涂其內表面。

噴涂機器人涂裝效率、涂著效率和涂裝有效率

涂裝效率是噴涂作業效率，包含單位時間的噴涂面積、涂料和噴涂面積的有效利用率。   

涂著效率是噴涂過程中涂著在被涂物上的涂料量與實際噴出涂料總量之比值，或被涂物面上的實測厚膜與由噴出涂料量計算的涂膜厚度之比，也就是涂料的傳輸效率（transfer efficency 簡稱TE）或涂料利用率。

涂裝有效率是指實際噴涂被涂物的表面積與噴槍運行的覆蓋面積之比；為使被涂物的邊斷部位的涂膜完整，一般噴槍運行的覆蓋面積應大于被涂物的面積。  

噴涂機器人噴涂軌跡

噴涂機器人噴涂軌跡指在噴涂過程中噴槍運行的順序和行程，采用噴涂機器人可模仿熟練噴漆工的噴涂軌跡。

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