認識自動點膠機設備的傳動部件，***我們來介紹自動化設備常用的兩種零部件傳動：絲桿傳動與同步帶傳動。

絲杠是用來將旋轉運動轉化為直線運動，或將直線運動轉化為旋轉運動的執行元件，并具有傳動效率高，定位準確等。同步帶是以鋼絲繩或玻璃纖維為強力層，外覆以聚氨酯或氯丁橡膠的環形帶，帶的內周制成齒狀，使其與齒形帶輪嚙合。同步帶傳動時，傳動比準確，對軸作用力小，結構緊湊，耐油，耐磨性好，抗老化性能好。在了解到兩種傳動部件的原理之后，我們來對比兩者之前到底是如何選擇，應用于哪些場景。

絲桿傳動的優缺點

1、優點：精度高、傳動效率高、低噪音、適合高速往返傳動。

2、缺點：價格貴，可調視覺點膠機歡迎咨詢、滾珠絲杠傳動長度不可太長、滾珠絲杠不能自鎖，與剎車電機是常配。同步帶傳動的優缺點

1、優點：低噪音、短距離傳動精度較高、傳動速度高、承載力較大、常用于伺服電機到傳動齒輪或伺服電機到絲杠的短距離傳動。

2、缺點：傳動距離大尤其不適合精確定位，可調視覺點膠機歡迎咨詢，可調視覺點膠機歡迎咨詢、連續性運動控制，傳動長度不可太大，否則需要考慮較大的彈性變形和振動。

全自動視覺點膠機的工作原理，全自動視覺點膠機屬于點膠機系列中的**機型，一般的點膠機在作業的時候需要根據產品做相應的夾具并排列好，而視覺點膠機是根據捕捉產品圖片識別點膠，在一些高精密的產品作業中，視覺點膠機的作用無可替代。當然它的制造成本也遠超其他的點膠機，相應地它在精度上有著高精密度，操作簡單、產能高的眾多優勢。 1、采用全區視覺對位系統及高精度視覺定位系統自動識別，無需精密治具，可直接進行點膠；

2、采用非接觸式的高精度噴射點膠系統，可在微小間隙進行微小膠量的精密點膠；

3、可選配高精度激光自動測高系統，可精確識別產品高度變化，以確保點膠高度的一致性；

4、可自動識別不良品或不需要點膠的產品，節約生產成本；

5、自動化左右工作臺設計，可實現上料，點膠不間斷作業，**提高生產效率；

全自動視覺點膠機的工作原理如圖解析

圖像處理關鍵做好對東西外觀的正確表述,涉及下列多個流程:畫面邊部抓取、周線跟進。

  特性點抓取：曲線分割及分段識別、圖形表述與辨識，因此此部分需要運用視覺識別點膠系統輔助工作，在抓取東西畫面邊部后按照周線跟進做好邊部優化,***偽邊部點及噪聲點,并對構成封閉曲線的邊部點進編碼,統計每一條鏈碼角度和曲線上各點的X-Y坐標系,有利于深化對東西的幾何特性做好了解。

視覺點膠機有著不錯的減噪及改善作用，獲得的東西畫面經清理后,可抓取目標的一些特性,如東西的形心坐標、總面積、折射率、邊部、角點及短軸角度等。依據這類特性數據,可獲得對東西樣式的主要表述,在圖像處理的框架上,計算機將識別點膠系統的數據并做出判斷后,做好圖像匹配、辨識,并調節機械手以比較好的點膠軌跡做好點膠工作。

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