1 控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案

1.1 系統(tǒng)組成：

1）TP104控制器，內(nèi)帶P5級(jí)工控主板，以及10.4寸觸摸屏；

2）ADT-834控制卡，負(fù)責(zé)對(duì)各種動(dòng)作的控制操作，包括馬達(dá)驅(qū)動(dòng)控制，點(diǎn)膠開關(guān)控制以及各種狀態(tài)檢測(cè)控制等操作；

3）伺服驅(qū)動(dòng)器及電機(jī)，湛江點(diǎn)膠控制器商家，負(fù)責(zé)帶動(dòng)膠***進(jìn)行動(dòng)作執(zhí)行，湛江點(diǎn)膠控制器商家，湛江點(diǎn)膠控制器商家。

1.2 系統(tǒng)工作原理：1）工程概述：

  以上是實(shí)際的加工的工件陣列，在此*針對(duì)點(diǎn)線加工進(jìn)行說明，對(duì)于點(diǎn)點(diǎn)操作相對(duì)簡(jiǎn)單一些，在此就不再說明了，系統(tǒng)可以通過參數(shù)設(shè)定來選擇是點(diǎn)點(diǎn)還是點(diǎn)線操作。系統(tǒng)可以自由設(shè)定加工的行列數(shù)（X方向或Y方向），以實(shí)現(xiàn)教導(dǎo)編輯一組工件，進(jìn)行多組加工的目的。

a)系統(tǒng)上電回機(jī)械原點(diǎn)，確定機(jī)床的初始工作位置。

數(shù)碼管顯示點(diǎn)膠控制器具超小的外形,節(jié)省作業(yè)空間.湛江點(diǎn)膠控制器商家

1.1 主要技術(shù)指標(biāo)

1）系統(tǒng)采用10.4寸液晶屏，可以實(shí)現(xiàn)16色顯示，保證了界面的美觀漂亮。

2）系統(tǒng)采用基于PC/104總線的ADT-834控制卡，以及P級(jí)工控主板，可以保證現(xiàn)場(chǎng)的穩(wěn)定可靠運(yùn)行。

3）系統(tǒng)采用10.4寸觸摸屏操作，其操作方法簡(jiǎn)單直觀可靠，另外系統(tǒng)亦可通過外接鍵盤來實(shí)現(xiàn)各種操作。

4）兩軸或三軸伺服控制操作。

5）脈沖當(dāng)量可小至0.001mm。

6）伺服驅(qū)動(dòng)器與電機(jī)的距離不大于20m。

7）原點(diǎn)開關(guān)的固定位置應(yīng)穩(wěn)定可靠。

1.2 控制器的主要功能

1）線段以及圓弧教導(dǎo)編輯功能，便于圓弧的加工操作。

2）關(guān)機(jī)文檔及參數(shù)自動(dòng)保存功能，保證下次開機(jī)系統(tǒng)參數(shù)自動(dòng)恢復(fù)。

3）系統(tǒng)參數(shù)自由設(shè)定功能，系統(tǒng)可以檢測(cè)設(shè)備參數(shù)并可根據(jù)用戶需要自由設(shè)定各種參數(shù)，保證系統(tǒng)加工的平穩(wěn)可靠。

湛江點(diǎn)膠控制器商家高精度點(diǎn)膠，能強(qiáng)回吸功能，實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單操作，高精度和高再現(xiàn)。

1.2 控制器的主要功能

1）線段以及圓弧教導(dǎo)編輯功能，便于圓弧的加工操作。

2）關(guān)機(jī)文檔及參數(shù)自動(dòng)保存功能，保證下次開機(jī)系統(tǒng)參數(shù)自動(dòng)恢復(fù)。

3）系統(tǒng)參數(shù)自由設(shè)定功能，系統(tǒng)可以檢測(cè)設(shè)備參數(shù)并可根據(jù)用戶需要自由設(shè)定各種參數(shù)，保證系統(tǒng)加工的平穩(wěn)可靠。

4）運(yùn)行狀態(tài)信息提示功能，提供各種數(shù)字信號(hào)輸出指示當(dāng)前的運(yùn)行狀態(tài)，同時(shí)包完善的屏幕信息提示功能。

5）自動(dòng)控制功能，加工時(shí)可以根據(jù)用戶要求自由設(shè)定各種信號(hào)的開斷功能，故障時(shí)立即停機(jī)，實(shí)現(xiàn)加工時(shí)全線自動(dòng)化。

6）日期時(shí)間提示功能，實(shí)時(shí)顯示當(dāng)前實(shí)際的日期時(shí)間。

7）密碼保護(hù)功能，對(duì)于一些高級(jí)的參數(shù)設(shè)定操作提供密碼驗(yàn)證功能，防止一般操作人員隨意更改高級(jí)參數(shù)。

8）超限報(bào)警功能，在機(jī)床超出限位開關(guān)限定的位置時(shí)，機(jī)床立即停止并出現(xiàn)報(bào)警界面以及蜂鳴提示。

9）自動(dòng)統(tǒng)計(jì)功能，加工數(shù)量可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)統(tǒng)計(jì)之功能，斷電后亦可保存。

● 四個(gè)軸，XY平臺(tái)雙軸，A膠泵、B膠泵各一個(gè)軸，每個(gè)膠泵都由步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)。

● 產(chǎn)品規(guī)格參數(shù)：有數(shù)字編程和對(duì)針編程兩種輸入方法。數(shù)字編程的產(chǎn)品在點(diǎn)膠時(shí)將按照標(biāo)準(zhǔn)的行列順序點(diǎn)膠；對(duì)針編程的產(chǎn)品在點(diǎn)膠時(shí)將按照對(duì)針示教時(shí)的路徑點(diǎn)膠。

● 支持兩個(gè)工件托架，對(duì)兩盤工件依次點(diǎn)膠。一盤在點(diǎn)膠時(shí)，另一個(gè)工件托架就可以取出或放入，提高效率。

● 兩遍點(diǎn)膠。一個(gè)工件可以點(diǎn)一遍膠，也可以點(diǎn)兩遍膠。

●STM32系列高性能ARM處理器（32位），程序存儲(chǔ)空間384KB，內(nèi)存64KB，外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)空間32KB（SPI存儲(chǔ)芯片），字庫(kù)芯片，蜂鳴器，電池，實(shí)時(shí)時(shí)鐘。

●128 × 64 點(diǎn)陣圖形液晶顯示屏，可以顯示16點(diǎn)陣漢字4行8列。

●23個(gè)質(zhì)量輕觸按鍵。

●四軸脈沖方向輸出，比較高100KHz，脈沖 + 方向，差分輸出，也可以共陽(yáng)輸出，脈沖、方向電壓幅度5V。四軸可以聯(lián)動(dòng)。

●18路光耦隔離24V開關(guān)量輸入，NPN方式，低電平有效。

●14路光耦隔離NPN集電極開路輸出，每路驅(qū)動(dòng)能力高達(dá)2A，可以直接驅(qū)動(dòng)24V電磁閥。

●2路ADC輸入，電流互感器輸出信號(hào)作為輸入，也可直接接入0~5VDC輸入。

●單工作電源，24VDC，帶插反保護(hù)。

點(diǎn)膠控制器的工作原理是：利用氣壓，通過調(diào)節(jié)氣壓的大小、供氣時(shí)間、氣壓開停。

通過采用上述技術(shù)方案，高精密調(diào)壓閥和高速電磁閥起到了使壓力穩(wěn)定氣罐內(nèi)的噴出氣壓的作用，通過增設(shè)有壓力穩(wěn)定氣罐，使得進(jìn)入點(diǎn)膠設(shè)備的氣壓更加穩(wěn)定；同時(shí)通過增設(shè)有***海綿隔板，海綿隔板起到了格擋進(jìn)入壓力穩(wěn)定氣罐內(nèi)的氣流的作用，氣流通過海綿上的小孔進(jìn)入到罐體內(nèi)，海綿上的小孔具有分散氣流的作用，同時(shí)海綿的彈性具有緩解氣流沖擊的作用，使氣流更加均勻的進(jìn)入到壓力穩(wěn)定氣罐內(nèi)，避免氣流直接沖擊出壓力穩(wěn)定氣罐外，從而使得點(diǎn)膠器的出口壓力更加穩(wěn)定；同時(shí)通過增設(shè)有氣泵，在壓力穩(wěn)定氣罐內(nèi)的氣壓較低的情況下，能夠具有**的供氣源進(jìn)行供氣，避免由于氣壓不夠，導(dǎo)致對(duì)點(diǎn)膠設(shè)備的供氣時(shí)斷時(shí)續(xù)，影響正常的點(diǎn)膠。作為推薦，所述***海綿隔板呈柵格狀設(shè)置在壓力穩(wěn)定氣罐內(nèi)，所述***海綿隔板與壓力穩(wěn)定氣罐的進(jìn)氣方向相垂直。微點(diǎn)膠閥被視為點(diǎn)膠系統(tǒng)的**組件。湛江點(diǎn)膠控制器商家

標(biāo)準(zhǔn)裝備有點(diǎn)膠開關(guān)、具有從0.5mpa的低壓至比較大0.70mpa的寬域調(diào)試,因此高粘度材料也可以處理.湛江點(diǎn)膠控制器商家

在精度方面我們采用了尋找原點(diǎn)位置時(shí)，先尋找接近開關(guān)或光電開關(guān)等的原點(diǎn)位置，之后再尋找電機(jī)零點(diǎn)的位置，以使機(jī)械原點(diǎn)的位置精度達(dá)到0.001mm的精度，同時(shí)系統(tǒng)采取了間隙補(bǔ)償方式來對(duì)絲杠的正反轉(zhuǎn)誤差進(jìn)行補(bǔ)償，使得加工精度得到了滿足。在處理過渡線段方面我們采用了分組加工的方式來進(jìn)行，即每一個(gè)連續(xù)的線段為一組，在每一組之間的線段不進(jìn)行加工，如此以來不*解決了過渡線段的處理，也為我們來選擇分組加工提供了可能，即我們可以選擇某幾個(gè)組進(jìn)行加工其他組可以不參與加工，同時(shí)在每一組加工的起點(diǎn)以及終點(diǎn)位置均可進(jìn)行不同的起點(diǎn)以及終點(diǎn)參數(shù)的設(shè)定，從而使得特殊的起點(diǎn)以及終點(diǎn)的加工成為可能。湛江點(diǎn)膠控制器商家

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