什么是OBD？ 

     根據國際標準ISO 15031:Road vehicles -- Communication between vehicle and external equipment for emissions要求現代汽車配備OBD接口，該接口由16針接口組成，其中2,4,5,6,7,10,14,15,16針腳具體對應功能ISO 15031已經做了明確定義；1,3,8,9,11,12,13針腳由各個汽車廠家自定義。依據ISO 15031PIN 6，東營柴油車OBD直銷,14分別為CAN high，東營柴油車OBD直銷，東營柴油車OBD直銷,CAN low該路CAN通道通常為動力CAN，發動機管理系統EMS便是該CAN通道上的節點，借助該CAN便可實現排放相關的監測監控。

   02服務一旦ECU確定了某個故障，就要把這個故障被確定時的相關狀態信息“凍結”下來，即所謂的凍結幀，這些狀態信息對車輛故障的確定非常重要，因為它們記錄了車輛發生故障時的很多相關信息，這些狀態信息數據必須在ISO-15031-5的PID列表中選擇（與Service 01使用的PID列表相同）。02命令和01命令的使用方式非常相似，只不過02讀取的是故障發生時的數據，而01讀取的當前數據，數據格式和含義都是相同的。與01命令不同的是，02命令中多了一個frame字節， OBD規定，用frame = 0x00來**讀取凍結幀。如果主機廠想自己再定義些什么其他的幀，或者多定義幾個凍結幀，則可以給frame分配上其他的編號。 需要指出的是，OBD只規定了ECU需要為一個DTC存儲凍結幀，當ECU中同時存在多個DTC時，就要根據優先級來判定存儲誰的凍結幀了。

公家平臺、企業平臺和車載終端的關系：

1、車載終端上報數據至企業平臺。

2、企業平臺轉發數據至公家平臺。

3、公家平臺接收企業平臺轉發的數據。

4、公家平臺接收車載終端的安全備案信息，提供備案服務。

5、公家提供與企業平臺的對接服務并接收企業平臺的發動機、車輛注冊信息（接口形式）。

入網前準備流程：

1、公家平臺注冊企業賬號。

2、預約并完成平臺對接。

3、安全芯片資質提交審核。

4、安全芯片ID申領（通過接口）

5、車型、發動機、車輛基礎信息上傳（通過接口）

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