隨著國家科技重點專項的提出和推進，未來將在載人航天與探月工程、深空探測及空間飛行器在軌服務與維護等國家重大專項規劃的框架下，開展大型航天飛行器的研制。大型航空航天飛行器一般具有尺寸大、剛性弱、結構形式日益復雜等特點。在大型鋁合金航天器結構中，存在大量復雜形式的焊縫，如球形、圓柱形、圓臺殼體與圓形、異形法蘭形成的相貫線等。航天器制造具有高質量、高可靠、高柔性、高效率及低成本等要求，因此制造模式升級迫在眉睫。

人口紅利時代已經過去，以機械化、自動化為主流的機械加工制造過程成為提高社會生產效率，推動企業和社會生產力發展的有效手段。焊接技術作為機械制造的重要的加工過程之一，廣泛應用于航空航天，浙江焊接變位機成套設備、軌道交通及石油化工等工業領域。機器人自動化焊接技術能夠***提高大批量產品加工的生產效率，浙江焊接變位機成套設備，浙江焊接變位機成套設備，產品質量可靠性及一致性**增強。本文針對大型航天器結構中的幾種典型產品的焊接需求，開展了機器人自動化焊接的探索與實踐。

Ｌ型雙回轉焊接變位機  該種變位機其工作裝置為Ｌ型，有兩個方向的回轉自由度，且兩個方向都可以±360°任意回轉。此變位機與其他類型變位機相比，開敞性好，容易操作。Ｌ型雙回轉焊接變位機在推土機后橋箱焊接中的成功使用，而且使用效果很好，深受現場操作工的歡迎。

雙座式頭尾雙回轉焊接變位機  與第一種變位機相比，被焊結構件在另外一個空間又增加一個旋轉自由度。這種形式的變位機焊接空間大，工件可被旋轉到需要的位置，設計先進，目前已在工程機械許多廠家成功使用。雙座式頭尾雙回轉變位機在山推挖掘機X架上的使用。

焊接變位機用途

主要用途： 焊接變位機是一種通用、***的以實現環縫焊接為主的焊接設備。可配用氬弧焊機(填絲或不填絲)、熔化極氣體保護焊機 (C02/MAG/MIG焊機)、等離子焊機等焊機電源并可與其它機組成自動焊接系統。該產品主要由旋轉機頭、變位機構以及控制器組成。旋轉機頭轉速可調，具有**調速電路，撥碼開關直接預置焊縫長度。傾斜角度可根據需要調節。焊鎗可氣動升降。

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