九個步驟讓你知道伺服電機的選型方向！ （1）明確負載機構的運動條件要求，即加/減速的快慢、運動速度、機構的重量、機構的運動方式等。 （2）依據運行條件要求選用合適的負載慣量計算公式計算出機構的負載慣量。 （3)依據負載慣量與伺服電機慣量選出適當的假選定伺服電機規格。 （4）結合初選的伺服電機慣量與負載慣量，計算出加速轉矩及減速轉矩。 （5）依據負載重量、配置方式、摩擦系數，Rexroth電機價格，Rexroth電機價格、運行效效率計算出負載轉矩。 （6）初選伺服電機的輸出轉矩必須大于加速轉矩＋負載轉矩；如不符合條件，必須選用其他型號計算驗證直至符符合要求。 （7）依據負載轉矩、加速轉矩，Rexroth電機價格、減速轉矩及保持轉矩計算出連續瞬時轉矩。 （8）初選伺服電機的額定轉矩必須大于連續瞬時轉矩，如，如果不符合條件，必須選用其他型號計算驗證直至符合要求。

伺服電機是指在伺服系統中控制機械元件運轉的發動機，是一種補助馬達間接變速裝置。伺服電機可使控制速度，位置精度非常準確，可以將電壓信號轉化為轉矩和轉速以驅動控制對象。伺服電機轉子轉速受輸入信號控制，并能快速反應，在自動控制系統中，用作執行元件，并且具有機電時間常數小、線性度高、始動電壓等特性，能夠把所收到的電信號轉換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動機兩大類，其主要特點是，當信號電壓為零時無自轉情況，轉速隨著轉矩的增加而勻速下降。

伺服電機是指在伺服系統中控制機械元件運轉的發動機，是一種補助馬達間接變速裝置。伺服電機可使控制速度，位置精度非常準確，可以將電壓信號轉化為轉矩和轉速以驅動控制對象。伺服電機轉子轉速受輸入信號控制，并能快速反應，在自動控制系統中，用作執行元件，且具有機電時間常數小、線性度高、始動電壓等特性，可把所收到的電信號轉換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動機兩大類，其主要特點是，當信號電壓為零時無自轉現象，轉速隨著轉矩的增加而勻速下降。

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