認(rèn)識(shí)真空吸盤的的工作原理

一、真空吸盤

真空吸盤是工件與真空系統(tǒng)之間的連接組件。所選真空吸盤的特性對(duì)整個(gè)真空系統(tǒng)的功能有基本的影響。

二、真空吸盤結(jié)構(gòu)圖

三、真空吸盤的基本原理

1、工件是怎樣吸附在真空吸盤上的？

與真空系統(tǒng)的環(huán)境相比，吸盤和工件之間是一個(gè)低壓區(qū)（真空）；

由于壓力差，山東坩堝脫模真空吸盤坩堝吸盤工作原理，工件被反壓在吸盤上；

Δp = p1 – p2；

作用力與壓力差和有效面積成比例關(guān)系，山東坩堝脫模真空吸盤坩堝吸盤工作原理、  F ~ Δp   and   F ~ A   à F = Δp x A。

2，山東坩堝脫模真空吸盤坩堝吸盤工作原理、真空吸盤重要特征

內(nèi)部容積：真空吸盤被抽空的內(nèi)部容積，直接影響抽氣時(shí)間；

**小曲率半徑：能夠被吸盤抓起的工件**小半徑；

密封唇的行程：是指吸盤抽真空后壓縮的距離。它直接影響密封唇的相對(duì)運(yùn)動(dòng)；

吸盤的行程：吸盤被抽氣時(shí)的提升效果。

真空吸盤吸附原理真空吸盤選用了真空原理，即用真空負(fù)壓來(lái)“吸附”工件以達(dá)到夾持工件的意圖。山東坩堝脫模真空吸盤坩堝吸盤工作原理

玻窗清潔機(jī)器人對(duì)真空吸盤有些什么要求

   玻窗清潔機(jī)器人采用負(fù)壓吸附、輪式驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)。工作時(shí)，機(jī)器人吸附在玻璃面上，通過(guò)***移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)玻璃的清潔。清潔機(jī)器人結(jié)構(gòu)的三維實(shí)體模型，由車輪、過(guò)濾器、微型真空泵、同步齒形帶、直流減速電機(jī)、底盤、真空吸盤吸盤七部分構(gòu)成。該結(jié)構(gòu)系統(tǒng)簡(jiǎn)單、可靠、操作方便，可以滿足壁面移動(dòng)機(jī)器人在負(fù)載能力、速度以及可靠性方面的要求。

 機(jī)器人在豎直玻璃壁面上朝各個(gè)方向的移動(dòng)中，豎直向上移動(dòng)對(duì)驅(qū)動(dòng)力的要求比較高，此時(shí)驅(qū)動(dòng)力不但要完全克服重力，還要克服真空吸盤與壁面的滑動(dòng)摩擦力。

   驅(qū)動(dòng)電機(jī)作為驅(qū)動(dòng)機(jī)器人自由移動(dòng)的主要部件，決定了機(jī)器人在豎直玻璃壁面上的移動(dòng)性能。常用的驅(qū)動(dòng)電機(jī)主要包括步進(jìn)電機(jī)和直流電機(jī)。

   爬壁機(jī)器人要實(shí)現(xiàn)在豎直玻璃壁面上的移動(dòng)，對(duì)電機(jī)的扭矩要求很高，但一般步進(jìn)電機(jī)的扭矩都較小。為使扭矩達(dá)到要求，電機(jī)的體積和質(zhì)量都會(huì)非常大，不能滿足本文扭矩大，而體積小、重量輕的要求。

   直流電機(jī)能夠?qū)⑤斎氲碾妷盒盘?hào)變成轉(zhuǎn)軸的角位移或角速度輸出，改變控制電壓即可改變電機(jī)轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)向，用途很***。

山東坩堝脫模真空吸盤坩堝吸盤工作原理真空發(fā)生器,真空吸盤***用于各種主動(dòng)取料機(jī)械手上；

真空搬運(yùn)系統(tǒng)在工業(yè)領(lǐng)域的探索

目前的真空行業(yè)，技術(shù)日新月異，作為真空搬運(yùn)系統(tǒng)供應(yīng)商，真空搬運(yùn)企業(yè)將所涉及行業(yè)的優(yōu)勢(shì)集中在一起，小到零部件、大到完整的真空系統(tǒng)，根據(jù)客戶的不同需求為其提供專業(yè)的真空解決方案。目前，真空搬運(yùn)設(shè)備主要有真空吸盤，真空搬運(yùn)系統(tǒng)及真空夾具系統(tǒng)，重點(diǎn)應(yīng)用在包裝、金屬板材、汽車、化工和木材等領(lǐng)域。

  例如木材行業(yè)，在沒(méi)有應(yīng)用真空系統(tǒng)之前，木板的搬運(yùn)需要大量人力，或是采用設(shè)計(jì)復(fù)雜價(jià)格昂貴的機(jī)械夾具，而且很難簡(jiǎn)便安全地搬運(yùn)木板。通過(guò)真空夾具系統(tǒng)，只需吸取物料的很小部分，就可以輕松實(shí)現(xiàn)搬運(yùn)，即便物料表面不平整或有鏤空，依然吸取自如。比起機(jī)械搬運(yùn)的方式，真空吸附更加容易簡(jiǎn)便，不易損壞物料，同時(shí)真空系統(tǒng)也不像機(jī)械系統(tǒng)那樣容易出現(xiàn)故障。

真空吸盤有哪些安裝方式？

一、通過(guò)鎖緊環(huán)加固真空吸盤與適配器的連接，使得連接安全可靠；

這種結(jié)構(gòu)的連接方式，更換吸盤十分方便。將鎖緊環(huán)向上推升至適配器頂部，向下就可以拔除舊的真空吸盤；保持鎖緊環(huán)的位置不變，將新的吸盤套上適配器；確認(rèn)吸盤與適配器的連接緊密后，將鎖緊環(huán)回復(fù)到原始位置上，即完成新舊吸盤的替換。

二、真空吸盤的適配器上還可以用緩沖體連接，利用緩沖體上的兩個(gè)螺母，可以?shī)A緊在面板上安裝；

 真空吸盤使用不同的適配器，可以獲得多種安裝方法。螺紋連接（有內(nèi)螺紋和外螺紋），右側(cè)的增加了緩沖體結(jié)構(gòu)所以有緩沖能力，可以面板安裝和用緩沖體連接

真空吸盤是一種通過(guò)真空度來(lái)維持兩物體附著不分離的技術(shù)。

真空吸盤與工件表面的貼合程度

      吸盤與被吸附工件表面的貼合程度直接影響著吸盤內(nèi)的真空壓力，若貼合程度過(guò)差，吸盤的真空度不易保持，就達(dá)不到吸附工件的目的。在使用真空吸盤的時(shí)候，我們總希望工件與吸盤接觸的那部分表面是光滑和密封的，這樣有利于真空吸盤牢牢抓住工件表面。但這只是個(gè)理想狀態(tài)，通常被抓取的工件表面不具備這樣的理想條件，工件的表面不是有氣孔（如紙張）就是粗糙不平，這些因素就直接影響著吸盤與工件表面的貼合程度。當(dāng)吸盤與工件表面貼合狀態(tài)差的情況下就會(huì)發(fā)生我們常說(shuō)的泄漏現(xiàn)象。彌補(bǔ)泄漏系統(tǒng)的措施通常有兩個(gè)：

     (a) 使用高性能的真空發(fā)生裝置，使泄漏的氣體在**短的時(shí)間里補(bǔ)充上來(lái)。這種方法的缺點(diǎn)是系統(tǒng)中仍存在較大的漏氣量，并且能源耗費(fèi)較高；

    (b) 縮小吸盤的直徑或通徑。這種辦法的缺點(diǎn)是當(dāng)工件質(zhì)量較大時(shí)達(dá)不到所需要的真空水平。

    因此針對(duì)表面粗糙且質(zhì)量較大的工件設(shè)計(jì)出一種新型結(jié)構(gòu)的高適應(yīng)性吸盤就是很有必要的了。

當(dāng)前市場(chǎng)上的真空吸盤選用的資料有丁腈橡膠、硅橡膠、聚氨酯、氟橡膠等。山東坩堝脫模真空吸盤坩堝吸盤工作原理

制約因素可歸結(jié)為三點(diǎn)：(a) 吸盤的結(jié)構(gòu);(b) 吸盤的材料;(c) 吸盤與被吸附工件表面的貼合程度。山東坩堝脫模真空吸盤坩堝吸盤工作原理

真空吸盤長(zhǎng)期存放：

  若真空吸盤長(zhǎng)期存放時(shí)，為防止液壓缸活塞桿生銹，應(yīng)把工作裝置著地放置；整機(jī)洗凈并干燥存放在室內(nèi)干燥的環(huán)境中；如條件上所限只能在室外存放時(shí)，應(yīng)把機(jī)器停放在排水良好的水泥地面上；存放前加滿燃油箱，潤(rùn)滑各部位，更換液壓油和機(jī)油，液壓缸活塞桿外露的表面涂一薄層黃油，拆下蓄電池的負(fù)極接線端子，或?qū)⑿铍姵匦断聠为?dú)存放。根據(jù)比較低溫度在冷卻水中加人適當(dāng)比例的防凍液；每月啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)一次并操作機(jī)器，以便潤(rùn)滑彈簧吊架各部件，同時(shí)給蓄電池充電。

  真空吸盤行走油泵為雙向變量柱塞泵，同時(shí)驅(qū)動(dòng)振動(dòng)輪和左、右車輪的雙向變量馬達(dá)。擰動(dòng)行走速度選擇開關(guān)(駕駛室內(nèi)儀表板上)可選擇壓路機(jī)的行駛速度范圍(與BW217D相同，有四個(gè)行駛速度范圍)，每一速度范圍都可以操縱行走拉桿實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)調(diào)速。走拉桿也是前進(jìn)、倒退換向裝置的操縱桿，真空吸盤可平穩(wěn)地改變行駛方向，操縱十分簡(jiǎn)便。

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