什么是OBD遠程監控？ 大家還記得汽車的儀表盤上有一個長的像發動機形狀的亮燈嗎？ 這個就是OBD的故障指示燈。OBD是安裝在機動車上的排放故障監控系統，當機動車的某些部件發生異常可能導致排放超標時，這個小燈就會點亮，提醒駕駛員，你該去修車啦！從輕型車國三、重型車國四階段開始，每一輛新車上都強制要求加裝OBD系統。但是，由于排放相關的故障并不一定會影響車輛的駕駛性能，在實際生活中，聊城國五柴油車OBD推薦，大家通常不會主動去進行維修，監管部門對車輛的故障和維修情況也無從知曉，聊城國五柴油車OBD推薦，這就導致OBD的作用無從發揮，車輛的實際道路排放很難被有效控制，聊城國五柴油車OBD推薦。 為了更充分地發揮OBD的作用，重型車國六標準第1次要求車輛必須裝有遠程排放管理車載終端（遠程OBD）。

    01服務該服務用于讀取動力系統當前的診斷數據，比如某個傳感器的狀態、發動機轉速、DTC數量、故障指示燈是否亮起等，命令格式是SID 若干PID（Parameter ID）。每個PID也是一個byte，所以理論上PID取值范圍是0x00至0xFF，但是ISO-15031-5只明確定義了部分PID，其余的值都保留。問題來了，OBD定義了如此多的PID，那么某個ECU到底支持哪些PID，診斷儀是如何獲知的呢？實際上，PID分為兩類，一類用于表征具體的數據，而另一類則用于指出該ECU支持哪些PID。用于第二種目的的PID分別是0x00 , 0x20 , 0x40…. 讀取其中一個ID后ECU會返回4個字節的結果，這4個字節中的每個bit表示其所對應的PID是否被支持。以下面這個例子來說明就很容易理解了： OBD request for SID 01 OBD response for SID 01 通常來說，診斷儀要首先讀取00、20、40這些ID，然后就知道ECU支持哪些其他的PID了，而其他的PID就是很直接地表示某種數據，在ISO-15031-5的附錄中有全部數據格式的定義。 

2、監控終端功能

（3）車載OBD信息采集功能：當監控車輛發動機啟動后，車輛行駛前，車載終端應對車輛進行OBD診斷信息的讀取，并將OBD的信息上傳給管理平臺，24小時至少上傳一次。

（4）發動機數據采集功能：車載終端應能采集發動機排放相關數據。車載終端應可自動識別NOx傳感器在未滿足正常工作條件下所發送的無效數據。發動機啟動后60s內必須傳輸數據，發動機停機后可以不傳輸數據。

（5）車輛信息數據存儲功能：車載終端應按照不低于管理平臺需要的比較低上傳頻次的時間間隔將采集到的的信息數據保存在內部存儲介質中；車載終端內部存儲介質容量應滿足至少7天的內部數據存儲。當車載終端內部存儲介質存儲滿時，應具備內部存儲數據的自動覆蓋功能；車載終端內部存儲的數據數據應具有可查閱性；當車載終端斷電停止工作時，應能完整保存斷電前保存在內部介質中的數據不丟失。

（6）車輛定位功能：車輛終端應能提供GB/T32960.3中規定的定位信息。精度要求應滿足：水平定位精度不應大于1m；**小位置更新率為1Hz；定位時間中冷啟動從系統加電運行到實現捕獲時間不超過120s，而熱啟動實現捕獲時間小于10s。

（7）終端管理功能：車載終端應具有支持遠程方式在規定的服務器上注冊開啟。

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