監控終端介紹目錄：

1、監控終端參數。它主要有定位、通訊、接口、功耗，青島國五柴油車OBD在線監測終端、物理參數、和環境條件這幾個項目。（1）定位是BD/GPS定位，它的性能指標是冷啟動＜32s，熱啟動＜1s。（2）通訊是使用4G網絡，青島國五柴油車OBD在線監測終端，性能指標是TDD-LTE和FDD-LTE.（3）接口需要的是TF卡1個，RS232串口2個，IO開關量6個，AD采集1個，CAN數據采集2路。（4）消耗方面的設備參數是工作電壓DC9V―65V,工作電流150mA，休眠電流＜2mA。（5）它的物理參數是外形尺寸142x78x30（mm），重量100g。（5）環境條件：工作溫度為-30℃―80℃；工作濕度為＜95%；存儲溫度-40℃―85℃。

2、監控終端功能。（1）自檢功能：車載終端應在通電開始時工作，青島國五柴油車OBD在線監測終端，通過信號燈、顯示屏或聲音表示當前主要狀態。主要狀態包括：通信是否正常、車載終端是否正常。(2)時間和日期記錄：車載終端應能提供時間和日期。車載終端應能以時、分、秒、或hh：mm：ss的方式記錄時間；應能以年、月、日或yyyy/mm/dd的方式記錄日期。與標準時間相比時間誤差24小時內±5秒。

車輛的控制如何實現？

      那么相同的原理如圖手機APP通過LTE（4G）、藍牙、wifi與OBD盒子相連，用戶可以通過手機下發各類控制指令給OBD盒子，OBD盒子通過CAN報文經由OBD接口發送至車輛，實現車輛的控制，如：打開車窗、啟動發動機、啟動空調。然而，這些控制幾乎都涉及到車輛的安全，要實現這些控制功能通常需要先完成身份校驗。 校驗過程大概如下： 請求身份校驗隨機數種子； 被控制單元回復校驗種子seed； 控制發起者依據seed按加密算法計算出身份請求信息; 被控制ECU核對請求信息; 身份校驗通過。 身份校驗流程簡圖 因此，如需完成控制功能需要知道被控制單元的身份校驗加密算法，只有通過了身份校驗才是進一步實現車輛控制。但實際上，由于大部分OBD盒子為后裝產品，且產品面對的是市面上大部分車型，要實現各個廠家車輛的控制功能就得**各個廠家的加密算法，存在一定技術難度。

 

什么是OBD？ 

     根據國際標準ISO 15031:Road vehicles -- Communication between vehicle and external equipment for emissions要求現代汽車配備OBD接口，該接口由16針接口組成，其中2,4,5,6,7,10,14,15,16針腳具體對應功能ISO 15031已經做了明確定義；1,3,8,9,11,12,13針腳由各個汽車廠家自定義。依據ISO 15031PIN 6,14分別為CAN high,CAN low該路CAN通道通常為動力CAN，發動機管理系統EMS便是該CAN通道上的節點，借助該CAN便可實現排放相關的監測監控。

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