主閥芯***油口a、第二油口b、第三油口p和第四油口t均截止。當主閥芯，主閥芯***油口a和第四油口t連通，第二油口b和第三油口p連通。在本實施例中，主閥芯、無死區。主閥芯，可以通過位于傳感器檢測主閥芯與閥套之間的位移，從而檢測主閥芯的開口大小。當斷電自動對中電磁換向閥，斷電自動對中電磁換向閥***油口a和第三油口p連通，第二油口b和第四油口t連通。當斷電自動對中電磁換向閥，斷電自動對中電磁換向閥***油口a和第二油口b截止，第三油口p和第四油口t連通。當先導閥，先導閥***油口a和第三油口p連通，第二油口b和第四油口t連通，貴州油缸制作商。當先導閥，先導閥***油口a、第二油口b、第三油口p和第四油口t均截止。當先導閥，先導閥***油口a和第四油口t連通，第二油口b和第三油口p連通。可選地，在本實施例中，伺服油缸6與普通伺服油缸相比，其活塞桿運動速度快(可達2m/s)、摩擦力小、比較低穩定運動速度小、比較低穩定運動壓力小，且伺服油缸6內還設有用于檢測油箱內活塞的位置的位移傳感器。通過設置位移傳感器，貴州油缸制作商，可以獲取伺服油缸6內活塞的實時位置，以便于操作人員確定伺服油缸6內的活塞是否移動到目標位置，貴州油缸制作商。進一步地，參見圖1。

    提高了液壓油缸的使用壽命。（2）導向帶包括卡合部和導向部，卡合部的六邊形結構與卡合槽配合增加了導向帶的牢固度與穩定性，避免活塞桿運行時導向帶脫出，過油槽儲存油料，保證了缸筒與活塞桿的密封性以及潤滑性，導向部的斜邊有利于減少空氣阻力，適應孔使得卡合部卡進卡合槽時具有韌性，減少卡合部的形變，從而提高密封性。（3）導向帶、密封圈、支撐環均固定牢固，不會脫出，穩定性較高，且密封性良好。附圖說明圖1為本實用新型結構示意圖；圖2為導向帶配合結構示意圖；圖3為密封圈配合結構示意圖；圖4為支撐環橫截面結構示意圖；圖中，1-減震彈簧，2-導向帶，3-粗桿限位空間，4-橡膠墊，5-密封圈，6-細桿限位空間，7-細桿，8-支撐環，9-缸筒，11-粗桿，12-凹槽，13-卡合槽，14-適應孔，15-過油槽，16-卡合部，17-導向部，18-凸棱，19-梯形槽。具體實施方式下面將結合實施例，對本實用新型的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例**是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域技術人員在沒有付出創造性勞動的前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。參閱圖1-4。

    所述先導閥的第三油口與所述伺服閥的第二進油口連通，所述先導閥的第四油口與所述伺服閥的第三出油口連通，所述先導閥的控制油口與所述伺服閥的***控制油口連通；所述檢測模塊與所述控制模塊連接，所述檢測模塊用于檢測將海面上的所述目標物的實時位置，并將所述目標物的實時位置發送給所述控制模塊，所述控制模塊用于根據所述檢測模塊發送的所述目標物的實時位置，確定所述目標物的移動方向和移動距離，并根據所述目標物的移動方向和移動距離，向所述主閥芯和所述斷電自動對中電磁換向閥輸出相應的控制指令。進一步地，所述伺服油缸液壓控制系統還包括液控單向閥和***電磁換向閥；所述液控單向閥設置在所述伺服油缸的無桿腔與所述伺服閥的***出油口之間的油路上，所述液控單向閥具有進油口、出油口、外控口和外泄口；所述液控單向閥的進油口與所述伺服閥的***出油口連通，所述液控單向閥的出油口與所述伺服油缸的無桿腔連通，所述液控單向閥的外控口與所述***電磁換向閥的第二油口連通，所述液控單向閥的外泄口與所述液壓油箱連通；所述***電磁換向閥的***油口截止，所述***電磁換向閥的第三油口與所述控制泵的出油口連通。

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