所述伺服閥具有***出油口、第二出油口、第三出油口、***進油口、第二進油口、***控制油口、第二控制油口和泄油口；所述伺服閥的***進油口與所述主泵的出油口連通，所述伺服閥的第二進油口與所述控制泵的出油口連通，所述伺服閥的***出油口與所述伺服油缸的無桿腔連通，所述伺服閥的第二出油口與所述伺服油缸的有桿腔連通，所述伺服閥的***控制油口和第二控制油口均與所述控制模塊連通，所述伺服閥的第三出油口和泄油口與所述液壓油箱連通；所述伺服閥包括主閥芯、斷電自動對中電磁換向閥和先導閥；所述主閥芯的***油口與所述伺服閥的***出油口連通，所述主閥芯的第二油口與所述伺服閥的第二出油口連通，所述主閥芯的第三油口與所述伺服閥的***進油口連通，所述主閥芯的第四油口與所述伺服閥的泄油口連通；所述斷電自動對中電磁換向閥的***油口與所述先導閥的***油口連通，四川油缸定做，所述斷電自動對中電磁換向閥的第二油口與所述先導閥的第二油口連通，四川油缸定做，所述斷電自動對中電磁換向閥的第三油口與所述主閥芯的***控制油口連通，四川油缸定做，所述斷電自動對中電磁換向閥的第四油口與所述主閥芯的第二控制油口連通，所述斷電自動對中電磁換向閥的控制油口與所述伺服閥的第二控制油口連通。

    第五單向閥25的入口分別與壓油精過濾器8的出口和溢流閥27的油口連通，第五單向閥25的出口分別與比例閥yv1的入口、第三單向閥23的入口和第四單向閥24的出口連通，比例閥yv1的出口與節流閥26的油口連通，節流閥26的第二油口分別與溢流閥27的第二油口和下降支油路200連通。在本實施方式中，比例閥yv1推薦但不限于為手動比例閥、電動比例閥等；節流閥26、溢流閥27和第五單向閥25可選擇本領域現有的產品。在本實施方式中，當壓油上升時，關閉比例閥yv1，壓油從壓油精過濾器8的出口流出后經過第五單向閥25進入調速閥組10或防爆閥18或油缸11油口，此時，通過溢流閥27可調節上升壓油的油壓；當壓油下降時，打開比例閥yv1，壓油從調速閥組10或防爆閥18或油缸11油口流出后，經過比例閥yv1和節流閥26進入下降支油路200。在一種推薦實施方式中，還包括控制模塊，控制模塊的信號輸出端與比例閥yv1的電控端連接，控制流經升降復合閥9的壓油的流向；控制模塊的第二信號輸出端與第二比例閥yv2的電控端連接，控制流經調速閥組10的壓油的流速；控制模塊的第三信號輸出端與電機6的啟停端連接；壓油精過濾器8的堵塞報警端與控制模塊的信號輸入端連接。在本實施方式中。

    所述主泵溢流閥的出油口與所述伺服閥的泄油口連通；所述第二電磁換向閥的***油口截止，所述第二電磁換向閥的第二油口與所述主泵溢流閥的第二控制油口連通，所述第二電磁換向閥的第三油口和第四油口均與所述主泵溢流閥的出油口連通，所述第二電磁換向閥的控制油口與所述控制模塊連通。進一步地，所述伺服油缸液壓控制系統還包括控制泵溢流閥，所述控制泵溢流閥的進油口和控制油口與所述控制泵的出油口連通，所述控制泵溢流閥出油口與所述液壓油箱連通。進一步地，所述伺服油缸液壓控制系統還包括設置在所述伺服閥的泄油口與所述液壓油箱之間的油路上的第三過濾器。進一步地，所述伺服油缸液壓控制系統還包括設置在所述伺服閥的泄油口與所述液壓油箱之間的油路上的冷卻器和溫度傳感器。本發明實施例提供的技術方案帶來的有益效果是：通過采用該液壓控制系統，當需要抓取海面上的目標物時，可以由檢測模塊實時檢測目標物的位置，并發送至控制模塊，控制模塊再根據檢測模塊發送的目標物的實時位置，確定目標物的移動方向和移動距離，并根據目標物的移動方向和移動距離，向主閥芯和斷電自動對中電磁換向閥輸出相應的控制指令，以控制主閥芯和斷電自動對中電磁換向閥動作。

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